Динамическое звено

Cтраница 3

Линейными называются динамические звенья, для которых справедлив принцип наложения ( суперпозиции): выходной сигнал при действии на вход звена суммарного сигнала равен сумме выходных сигналов, полученных в результате действия каждой из составляющих входного сигнала. В дальнейшем рассматриваются только линейные динамические звенья. [31]

Усилительные звенья и их характеристики. [32]

На схемах динамические звенья изображаются прямоугольниками ( см. рис. VII-2); внутри контура прямоугольника показывают кривую разгона, соответствующую данному звену, либо его передаточную функцию. Чтобы определить динамические свойства элементарного звена, обычно рассматривают кривую его разгона. [33]

ПЛС представляет собой сложное динамическое звено с распределенной по длине емкостью, обладающее свойством инерционности. [34]

Для исследования динамических звеньев на их вход воздействуют одним и тем же возмущением - единичной ступенчатой функцией. Частотные характеристики определяют путем гармонического воздействия на вход элементов. [35]

Взаимная корреляция между U IZ ( 01 - 12 ( tK / i. [36]

Частотная характеристика динамического звена является, следовательно, оператором, преобразующим собственную спектральную плотность входного сигнала во взаимную спектральную плотность входного сигнала относительно выходного. Из полученного выше видно, что оператор преобразования изменяет второй индекс в обозначении спектра на второй индекс в обозначении оператора. Читателю предоставляется возможность записать выражения, комплексно-сопряженные двум выше написанным, 0 доказать, что если оператор и спектр оба либо сопряжены, либо не сопряжены, то оператор действует на второй индекс спектра. Если же взят сопряженный оператор, а спектр не сопряженный, или обратно, то операция производится над первым индексом. [37]

Импульсная реакция динамического звена после модуляции проявляется как Gm ( рис, 18 16), Ступенчатое изменение в положении выхода порождает ступенчатое изменение на несущей частоте, представленной двумя комплексными нулями на оси / со. [38]

Делитель напряжения с постоянным ( а и регулируемым ( б выходным напряжением.| Динамическое звено с емкостью на выходе ( а и на входе ( б. [39]

Рассмотрим поведение динамического звена ( рис. 67, а) с конденсатором на выходе при включении источника постоянного напряжения t / BX. [40]

Передаточной функцией динамического звена ( или системы) называется соотношение, определяющее характер связи между выходным и входным сигналами, выраженное с помощью некоторого линейного дифференциального оператора или изображений этих сигналов по Лапласу. Передаточная функция представляет собой определенную форму записи дифференциального уравнения и является весьма удобной характеристикой, отражающей все динамические свойства элемента САР или системы в целом. [41]

При рассмотрении динамических звеньев мы видели, что амплитудно-фазовые характеристики, соответствующие дифференциальным уравнениям первого и второго порядков, расположены соответственно в одном и двух квадрантах ( рис. 11 - 5 6 и рис. 11 - 6 6) - в четвертом и в четвертом и третьем. Следовательно, если дифференциальное ( или характеристическое) уравнение системы первого или второго порядков имеет положительные коэффициенты ( а в реальных системах так оно и есть), то такая система устойчива. Неустойчивыми могут быть только системы, описываемые уравнениями третьего порядка и выше. [42]

Исходное описание динамических звеньев в виде обыкновенных дифференциальных и разностных уравнений представляет собой неявную форму записи соотношений вход-выход. Поэтому в практике решения задач регулирования и управления получили распространение характеристики, позволяющие получить явные соотношения, определяющие зависимость реакций системы от входных воздействий. [43]

При стабилизации неустойчивого динамического звена пли замкнутого контура обратной связи могут получиться остаточные неминимально-фазовые г. ули на тех мостах, где были расположены неустойчивые полюсы. Параллельные петви и звенья с распределенными параметрами также приводят к появлению неминимально-фазовых нулей. [44]

Для описания линеаризованных динамических звеньев вместо дифференциальных уравнений широко используют передаточные функции, отличающиеся большей наглядностью и существенно упрощающие процесс нахождения дифференциального уравнения системы. Как известно, передаточной функцией линеаризованного звена по какому-либо внешнему воздействию называют отношение изображения выходной величины звена к изображению рассматриваемого воздействия при нулевых начальных условиях. При этом все другие внешние воздействия предполагают равными нулю. Таким образом, для любого звена с одной выходной переменной число передаточных функций равно числу внешних воздействий. [45]

Страницы: 1 2 3 4 5