Cтраница 3
Поскольку приведенные ранее типовые звенья описываются дифференциальными уравнениями для синтеза системы удобно воспользоваться преобразованием Лапласа. [31]
При анализе типового звена следует обращать внимание на то, что при прохождении стационарного шума вместе с сигналом через нелинейный элемент выходной шум может оказаться нестационарным. Это обстоятельство необходимо учитывать при расчете флюктуации параметров выходного сигнала, особенно при больших отношениях сигнал / шум. [32]
Передаточные функции типовых звеньев приведены во 2 - м столбце таблицы приложения 11, а вид амплитудно-фазовых частотных характеристик при произвольном значении постоянных времени Т и степени демпфирования I и изменении со от 0 до оо - в 5 - м столбце. [33]
Нередко выбор основных типовых звеньев предопределяет и основные черты структуры системы. [34]
![]() |
Виды входных х и выходных сигналов. [35] |
На примере основных типовых звеньев рассмотрим характер выходных кривых ( - кривые) при ступенчатом возмущении на входе. [36]
Выше были рассмотрены типовые звенья, которыми могут заменяться реальные элементы и устройства. В процессе разработки и исследования сложных систем приходится встречаться с различными соединениями звеньев. [37]
Вот и все основные типовые звенья систем автоматического управления: инерционные звенья второго и первого порядка и остальные, которые были указаны выше. Попутно заметим, что интегрирующее звено при охвате его жесткой обратной связью ( так, например, как в показанном в левой части рис. 2 гидравлическом усилителе) превращается в инерционное звено - первого порядка. [38]
Можно указать семь типовых звеньев: апериодическое, колеба - тельное, интегрирующее, усилительное, дифференцирующее 1-го порядка, дифференцирующее 2-го порядка и запаздывающее. [39]
Для каждого из типовых звеньев временная характеристика и амплитудно-фазовая частотная характеристика имеют особый вид. С видом временной характеристики связано то, что некоторые типовые звенья имеют в другие, кроме указанных выше, названия. Поэтому эти звенья по-другому называют колебательными. У инерционных звеньев первого порядка временная характеристика всегда такого вида, как показано па том же рисунке сплошной линией, то есть переходный процесс здесь апериодический. Поо-тому эти звенья называют также апериодическими. Интегрирующие звенья иногда называют астатическими, так как они обычно имеются в астатических системах. [40]
![]() |
Одноемкостный регулируемый участок в виде Даи, отрезка трубопровода. [41] |
Основные свойства этих типовых звеньев, как интегрирующего, так и апериодического, уже описаны выше, в главе II, и их следует лишь несколько дополнить. [42]
Приведенная методика набора типовых звеньев позволяет избежать применения дифференцирующих усилителей, имеющих повышенную чувствительность к внешним и внутренним помехам ( наводкам), особенно на высоких частотах. [43]
Определим динамические характеристики типовых звеньев. [44]
![]() |
Кривые входной и выход. [45] |