Cтраница 2
Регуляторы с постоянной скоростью сервомотора и запаздывающей обратной связью, выполненной, как инерционное звено второго порядка, в пульсирующемj режиме также реализуют ПИД - закон регулирования. [16]
Из (25.17) следует, что генератор постоянного тока с активно-индуктивной нагрузкой, представляет собой инерционное звено второго порядка. [17]
Коэффициент передачи системы k k1k2 - В свою очередь любое апериодическое ( неколебательное) инерционное звено второго порядка можно разбить на два элементарных инерционных звена первого порядка. [18]
![]() |
Передаточная функция и. [19] |
Простейшими типовыми звеньями систем автоматического регулирования являются: усилительное, интегрирующее, инерционное звено первого порядка, инерционное звено второго порядка, дифференцирующее, интегро-диф-ференцирующее и запаздывающее звенья. [20]
На рис. 2 - 15, б приведена электрическая схема, переходный процесс которой также описывается дифференциальным уравнением инерционного звена второго порядка. [21]
![]() |
Цепочка из интегрирующего звена, охваченного пропорциональным звеном. [22] |
Таким образом, при рассмотренном способе включения апериодического, интегрирующего и пропорционального звеньев мы получим цепочку, эквивалентную инерционному звену второго порядка. [23]
Из этого примера следует важный для практики вывод, что два последовательно соединенных инерционных звена первого порядка создают одно инерционное звено второго порядка. [24]
Более точная аппроксимация переходных функций ( особенно в области малых i) может быть получена, если в качестве аппроксимирующего выбрать инерционное звено второго порядка с запаздыванием. [25]
![]() |
Графики переходного процесса в колебательном и неколебательном звеньях. [26] |
Звено, описываемое уравнением ( 5 - 60), если корни его характеристического уравнения не являются комплексными, называют не колебательным, а инерционным звеном второго порядка. [27]
![]() |
Пример запаздывающего звена. [28] |
При резких изменениях величины давления, подаваемого к клапану, когда значения постоянных Тг, Тх и То & сопоставимы, клапан следует рассматривать как инерционное звено второго порядка. [29]
![]() |
Пример соединения элементарных звеньев по схеме обратной связи.| Структурная схема, эквивалентная соединению по при знаке плюс. [30] |