Инерционное звено - второе - порядок
Cтраница 3
Идеальное интегрирующее звено, охваченное отрицательной обратной связью через инерционное звено первого порядка с воздействием по третьей производной ( рис. 5.45), можно заменить только что рассмотренным соединением простого инерционного звена второго порядка с дифференцирующим звеном ( рис. 5.44) по схеме положительной обратной связи. [31]
Таким образом, регулятор со структурной схемой по рис. 6 - 20, б может быть представлен, как и регулятор со схемой по рис. 6 - 20, а, в виде идеального ПИД-регулятора, последовательно соединенного с балластным звеном в виде инерционного звена второго порядка. [32]
Простейшая из них представляет собой инерционное звено второго порядка. [33]
Точно таким же iro виду дифференциальным уравнением тавых Р вых x Kkxet, описывается и изменение токов и напряжений в электрических колебательных контурах, а также изменение выходных величин при изменении во времени входных величин во многих других элементах систем автоматического управления. Указанное выше уравнение называется дифференциальным уравнением инерционного звена второго порядка. [34]
 |
Переходные характеристики последовательного, соединения статического и пропорционально-дифференцирующего звеньев. [35] |
В соответствии с выражением ( 7 - 6) аналогично влияет пропорционально-дифференцирующее звено и на переходную характеристику любого инерционного звена произвольного порядка. При этом, чем выше порядок инерционного звена W0 ( p), тем да более высокого порядка целесообразно использовать дополнительные производные. Так, например, для полной компенсации инерционного звена второго порядка требуются дополнительные воздействия по цервой и второй производным. [36]
Страницы: 1 2 3