Неподвижное звено

Cтраница 3

Пусть звено манипулятора соединено с неподвижным звеном кинематической цепью с двумя вращательными парами ( рис. 2.9), оси которых пересекаются в одной точке. [31]

Схемы кинематических цепей. а разомкнутой. б - замкнутой. [32]

В замкнутой кинематической цепи с неподвижным звеном все звенья получают вполне определенные движения в зависимости от движения ведущего звена, соединенного с двигателем. Такая замкнутая кинематическая цепь, в которой все звенья получают определенные движения от ведущего звена, называется механизмом. [33]

Механизм привода имеет три звена: неподвижное звено, вращающееся звено и поступательно перемещающееся звено. [34]

Рычаг 3 перекатывается со скольжением по неподвижному звену 4, профиль которого очерчен по дуге круга. [35]

Кольцевое звено 2, скользящее по неподвижному звену 3, имеет цилиндрическую выточку с наклонными образующими. [36]

Кольцевое звено 2, скользящее по неподвижному звену 3, имеет цилиндрическую выточку с наклонными образующими. Со звеном 2 входит в поступательную пару звено 1, выполненное в виде усеченного полого цилиндра с косыми образующими. [37]

Определение ускорений точек Графическое решение урав.| Определение ускорении точек групп II класса II порядка I модификации. [38]

Кинематической парой В группа подсоединяется к неподвижному звену механизма. Закон движения механизма передается через шарнир А. [39]

Схема кулачкового механизма. [40]

В большинстве случаев для кулачковых механизмов неподвижным звеном ( стойкой или корпусом) является звено 3 Как кулачок, так и толкатель могут быть либо ведущим, либо ведомым звеном. В большинстве случаев ведущим звеном является кулачок. [41]

Схематические изображения вращательной пары с одним неподвижным звеном: а) изображения с схематизированными конструктивными формами; 6 изображение, применяемое на кинематических схемах; е) то же. [43]

Если звено 2 должно двигаться поступательно по неподвижному звену /, то кинематическая пара выполняется конструктивно так, как это показано на рис. М2, а и б: в первом случае ползун 2 охватывается неподвижными направляющими /, во втором случае ползун 2 охватывает направляющие 1; кинематическая пара подобного типа применяется, например, в сочленениях частей суппорта то-карного станка и в сочленении каретки суппорта и станины того же станка. [44]

Звено / входит в винтовую пару с неподвижным звеном. Винт 4 входит в винтовую пару с гайкой 3, имеющей конусные поверхности. При вращении звена / конусная втулка 2 воздействует на разрезную гайку 3, при этом уменьшается зазор между винтом 4 и гайкой 3, благодаря чему устраняется мертвый ход. [45]

Страницы: 1 2 3 4