Cтраница 2
Корректирующие звенья могут включаться последовательно ( рис. 8.1, а) или параллельно ( рис. 8.1, б, в) с основными звеньями САУ. Соответственно они делятся на последовательные и параллельные КЗ и представляют собой звенья, вводимые в САУ для изменения ее динамических и статических свойств. Проблема получения в САУ требуемых точности в типовых режимах, запасов устойчивости и быстродействия - является единой. [16]
Корректирующие звенья в большинстве случаев представляют собой типовые динамические звенья, основное назначение которых изменять свойства САУ в нужном направлении, например, изменить качество ПП. [17]
Корректирующие звенья последовательного типа применяются в САУ с электрическим сигналом в виде напряжения постоянного тока U, который функционально связан с ошибкой е, т.е. U f ( e), например, U кг. [18]
Реальные корректирующие звенья вместе с каналом разгрузочного устройства ( рис. 2.1, а) обладают определенной постоянной времени. Кроме того, применение форсирующих дифференцирующих звеньев требует установки защитных фильтров, предохраняющих разгрузочный двигатель от колебаний высокой частоты, возникающих вследствие вибраций корпуса ЛА; при введении фильтров эффективность действия форсирующих звеньев становится ограниченной. [19]
Параллельные корректирующие звенья осуществляют как отрицательную, так и положительную обратную связь. [20]
![]() |
Коррекция по внешним воздействиям. [21] |
Последовательные корректирующие звенья наиболее удобны в электрических САУ, особенно постоянного тока. В этом случае последовательные корректирующие звенья осуществляются в виде пассивных четырехполюсников, передаточные функции которых можно просто и плавно изменять в очень широких пределах, ограниченных лишь достаточно свободными условиями физической реализуемости. [22]
Интегро-дифференцирующее корректирующее звено выполнено на пассивных элементах Я, Си, Яд и Сд, причем сопротивлением в интегрирующей цепочке служат выходные сопротивления демодулятора ДМ. [23]
Включая корректирующие звенья в различных местах системы и подбирая правильно их параметры, можно обеспечить не только устойчивую работу САР, но и желательный характер переходных процессов. [24]
![]() |
Частотные характеристики нескорректированной системы. [25] |
Последовательное корректирующее звено включается перед оконечным каскадом предварительного усилителя. [26]
Если корректирующее звено включено последовательно с неизменяемой частью системы, то передаточная функция KW ( s ] разомкнутой системы равна произведению передаточных функций KkWk ( s) корректирующего звена и KQW0 ( s) неизменяемой части системы. Вынося коэффициенты передачи перед выражениями W, полагаем, что свободные члены числителей и знаменателей передаточных функций ( пли же коэффициент при младшей степени 9 в знаменателе в случае астатической системы) равны единице. Соответственно логарифмическая частотная характеристика разомкнутой системы равна сумме логарифмических частотных характеристик корректирующего звена и неизменяемой части системы. [27]
Пассивные корректирующие звенья выполняются в виде ЛС-четырех-полюсников. [28]
Встречно-параллельные корректирующие звенья - обратные связи. Корректирующие обратные связи могут быть отрицательными, положительными, а также жесткими и гибкими. [29]
![]() |
Типичные нелинейности. [30] |