Cтраница 4
При включении корректирующих звеньев в систему управления их характеристики искажаются. [46]
Кривые разгона корректирующего звена, а также объекта считаются известными, так как могут быть определены экспериментально. Наклон линий DE и EF также считается известным, так как он определяется соответствующими участками кривых разгона объекта. [47]
![]() |
Схемы корректирующих гС звеньев. а - дифференцирующее звено. б - звено с дополнительным воздействием.| Корректирующее звено с диф - 1 т р. [48] |
Для описанных корректирующих звеньев могут быть определены логарифмические частотные характеристики. [49]
С выхода корректирующего звена напряжение UK поступает па вход усилителя постоянного тока на транзисторах. Величина и знак напряжения на выходе с усилителя Uy зависит в конечном итоге от величины и знака напряжения ошибки U... В зависимости от значения управляющего напряжения Uy система импульсно-фазового управления изменяет угол открытия тиристоров А, что приводит к изменению силы тока в якоре электродвигателя / н и в конечном итоге - к изменению скорости вращения вала двигателя. Причем коммутация САУ осуществляется таким образом, что при уменьшении напряжения ошибки ток в якоре и, следовательно, скорость вращения возрастают, и, наоборот, при увеличении управляющего напряжения скорость вращения уменьшается. [51]
![]() |
Схема скорректированного электронного потенциометра с применением решающего усилителя. [52] |
Постоянные времени корректирующего звена, равные 7 RiCi и Т RzC2, можно изменять путем изменения сопротивлений Rt и Rz и емкостей Сх и С2 в зависимости от постоянной времени преобразователя в диапазоне от 1 до 15 мин. [53]
Правильность выбора корректирующих звеньев и их включения в систему обычно проверяется на заключительном этапе проектирования. С этой целью строится вещественная частотная характеристика, а по ней с помощью трапецеидальных характеристик находится кривая переходного процесса. [54]
При синтезе корректирующих звеньев удобно разбить усилитель на отдельные каскады, так как они охватываются различными обратными связями. Но надо учитывать, что коэффициент усиления всего усилителя снижается за счет введения в усилитель прямого корректирующего звена. [55]
Поскольку введение корректирующего звена может породить другие допол нительные факторы ( кроме желательного), которые могут повлиять на основную цель задачи или изменить общую частотную характеристику системы, то надо стремиться, чтобы вновь введенная корректирующая цепь создавала как можно меньше дополнительных факторов. Например, если требуется, чтобы после коррекции не изменилось характеристическое уравнение системы, то это означает, что корректирующее звено не должно создавать факторов в определителе структурной матрицы. Это очень просто проверяется добавлением нового столбца структурной матрицы. [56]
![]() |
Технические данные вращающихся трансформаторов. [57] |
При выборе корректирующих звеньев пользуются также частотными методами, прн-водя коррекцией ЛАЧХ объекта к желаемому виду. При этом руководствуются известными положениями ( ср. [58]
Реализация элементарных корректирующих звеньев на пассивных элементах осуществляется следующим образом. [59]
Недостатком пассивных корректирующих звеньев является невозможность получения высоких коэффициентов передачи и достаточно точного воспроизведения требуемых передаточных функций. [60]