Базисное звено

Cтраница 3

Таким образом, определив скорости двух точек 5 и D звена DEFS, легко можно найти скорости и остальных точек Е и F. Точка S принадлежит базисному звену DEF, а не поводкам, на пересечении направлений осей которых она находится. Эту точку называют особой. [31]

Эта сложная замкнутая кинематическая цепь присоединяется к основному механизму элементами кинематических пар В и F. Здесь, кроме двух базисных звеньев / / и IV, образующих жесткие контуры, есть еще один нонтур АСДЕ, степень подвижности которого равна единице. Группы, в состав, которых входят замкнутые контуры с Wl, состоящие из четырех звеньев, четырех кинематических пар, относятся к группам IV класса. Механизмы, в состав которых входят группы класса не выше четвертого, называются механизмами IV класса. [32]

Так как получение шатунных кривых по точкам требует кропотливых построений, то для решения задач о нахождении положений групп высших классов можно применять так называемые шаблоны. Для этого вырезается фигура, представляющая собой одно из базисных звеньев. Установив эту фигуру двумя точками на заданных траекториях, перемещают по ним эти точки. Кривая, описываемая третьей точкой, и будет истинной траекторией этой точки. [33]

Схема трехповодковой группы. [ IMAGE ] К определению положений звеньев трехповодковой группы.| Схема семиповодковоб группы. [34]

Так как получение шатунных кривых по точкам требует кропотливых построений, то для решения этой задачи можно применять так называемые шаблоны. Для этого из плотной бумаги вырезается фигура, представляющая собой одно из базисных звеньев. Установив эту фигуру двумя вершинами на заданных траекториях, перемещают по ним обе вершины. Кривая, описываемая третьей вершиной, является ее истинной траекторией. [35]

В табл. 5 рассмотрены сложные открытые цепи III класса с одним базисным звеном. Нетрудно показать, что могут существовать цепи того же вида и класса, но имеющие несколько базисных звеньев. Так, в сводной табл. 6 показаны сложные, открытые цепи третьего семейства. [36]

Планы скоростей и ускорений трехповодковой группы. [37]

Из точки fit совпадающей с полюсом р, проводят прямую [ FH, соответствующую направлениям скоростей VPP и инр. Точка h пересечения этих двух прямых и дает конец вектора скорости особой точки Н, принадлежащей базисному звену. [38]

Кроме рассмотренных наиболее развитых групп, могут быть получены и более простые группы тех же классов. Эти группы можно получить, предположив, что некоторые из звеньев замкнутого контура не будут развиваться в базисные звенья и, следовательно, на остальные звенья контура наложено большее, чем - 1, число связей. [39]

Образование каждой последующей группы Ассура может быть осуществлено так называемым методом развития поводка. Этот метод состоит в замене одного из поводков, например ВС ( рис. 2.8, г), базисным звеном BCD ( д) с двумя поводками FC и ED. [40]

На рис. 91 изображена такая следующая по сложности группа - группа III класса с четырьмя звеньями, или трехповодковая, названная так по числу поводков, присоединенных к центральному звену 4, носящему название базисного звена. Присоединение этой группы к основному механизму производится при помощи шарниров Clt C2, С3, элементы которых изображены на концах поводков 1 2 3 теми же, но малыми буквами с. Проверим, действительно ли данная система представляет собой группу. [41]

Следующая, более сложная структурная группа ( яп. РН 6) - группа III класса 3-го порядка или трехповодковая группа со звеном 4, входящим в три кинематические пары; такое звено называют базисным. В частном случае базисное звено 4 может быть прямолинейным, а некоторые кинематические пары могут быть поступательными. [42]

III класса 3-го порядка или трехповодковая группа со звеном 4, входящим в три кинематические пары; такое звено называют базисным. Наиболее простая такая группа ( с одними вращательными парами) изображена на рис. 2.15 в. В частном случае базисное звено 4 может быть прямолинейным, а некоторые кинематические пары могут быть поступательными. [43]

Эта цепь носит название группы III класса третьего порядка. Отличительной особенностью этой группы является наличие в ней звена EFG, входящего в три кинематические пары и образующего некоторый жесткий треугольный замкнутый контур, образованный как бы тремя звеньями EF, FG к GE, входящими В три кинематические пары. Звено EFG называется базисным звеном. К основному механизму группа присоединяется элементами пар В, С и D ( фиг. [44]

При кинематическом исследовании механизмов с трехповодко-выми группами, состоящими из базисного звена и трех поводков, уравнения, составленные для произвольно выбранных точек, непосредственно решить нельзя. Они находятся на пересечении осевых линий двух поводков или перпендикуляров к осям ползунов. Следовательно, для каждой трехповодковой группы на базисном звене существуют три особые точки. При кинематическом анализе достаточно найти параметры только одной особой точки, например W. Смысл выбора этих точек, например W, заключается в том, чтобы добиться одинакового направления скоростей относительного движения двух точек, для которых записывается векторное уравнение. [45]

Страницы: 1 2 3 4