Базисное звено

Cтраница 4

К определению скоростей и ускорений точек групп III класса методом особой точки Ассура. [46]

Ассура точку, лежащую на пересечении поводков АД и CF. S является аналогом мгновенного центра вращения зве на DEF. Необходимо иметь в виду, что точка S всегда принадлежит базисному звену DEF, а не поводкам, на пересечении которых она находится. [47]

Схема трехповодко-вой группы.| К определению положений звеньев трехповодко-вой группы. [48]

В, Е и G входит в кинематические пары со звеньями /, 5 и 7 основного механизма. Требуется определить положение остальных точек. Как и для механизмов II класса, разъединяем один из шарниров базисного звена 3, например шарнир в точке F. Тогда системы звеньев BCDE и GF приобретают каждая одну степень подвижности, и обе эти системы, если сделать неподвижными звенья /, 5 и 7, как бы превращаются в самостоятельные механизмы с одной степенью подвижности. Система BCDE ( рис. 4Л2) становится механизмом II класса, а система GF - механизмом I класса. Строим траекторию К - Я точки F, принадлежащей шатуну CD четырехзвенного шарнирного механизма BCDE, которая носит название шатунной кривой. [49]

С, D ], К и звеньев 3, 4, 5, 6 в обращенном движении в положении / не представляет затруднения. Повторяя далее такие же построения, получим планы положений механизма на всем участке его движения, а соединяя одноименные точки плавной кривой, найдем траектории соответствующих точек. Выполнение кинематического и динамического рачета рассматриваемых механизмов производится при помощи планов скоростей. При построении планов скоростей для механизмов, включающих кинематические группы 3-го класса, используется метод особых точек Ассура. Как известно из курса теории механизмов и машин, особые точки Ассура находятся на пересечении осей поводков и принадлежат базисному звену. [50]

Страницы: 1 2 3 4