Cтраница 4
Движущие силы Fдв или моменты сил 7 дв действуют на ведущие звенья механизма со стороны двигателя, обычно являются сложными функциями скоростей или перемещений точек приложения и описываются системой характеристик двигателя. Так, гиревой двигатель, применяемый в некоторых типах напольных и настенных часов, характеризуется постоянством движущего момента независимо от скорости и угла поворота рабочей оси, в то время как момент пружинного часового двигателя уменьшается во времени по мере раскручивания пружины. Еще более сложны механические характеристики электрических двигателей, представляющие собой зависимость движущего момента от частоты вращения ротора. [46]
Из выражения (11.34) видно, что при постоянной скорости движения ведущего звена механизма ведомое звено может двигаться с ускорением. Если вторая производная ф ( z, x, q) - вторая передаточная функция - не равна нулю, то ФП нелинейна относительно положения ведущего звена механизма. Если же ФП линейна относительно положения ведущего звена механизма, то первая производная постоянна, а вторая производная равна нулю. [47]
![]() |
Диаграмма зависимости силы от пути точки ее приложения.| Диаграмма зависимости работы силы от пути, построенная интегрированием диаграммы, изображенной на. [48] |
На рис. 10.1 представлена диаграмма силы Р, которая действует на ведущее звено механизма убирающегося шасси самолета при подъеме шасси. Сила Р дана в функции пути s точки ее приложения. [49]
![]() |
Диаграмма зависимости силы от [ IMAGE ] Диаграмма зависимости работы силы пути точки ее приложения. от пути, построенная интегрированием диа. [50] |
На рис. 395 представлена диаграмма силы Р, которая действует на ведущее звено механизмов убирающегося шасси самолета при подъеме шасси. Сила Р дана в функции пути s точки ее приложения. [51]
Как было показано в предыдущей главе, в общем случае скорости ведущего звена механизма, при установившемся движении механизма, являются величинами переменными. [52]
Как было показано в предыдущей главе, в общем случае скорости ведущего звена механизма, при установившемся движении механизма, являются величинами переменными. Колебания скоростей ведущего звена вызывают в кинематических парах дополнительные динамические давления, понижающие общий коэффициент полезного действия машины и надежность ее работы. Кроме того, эти колебания скоростей в некоторых случаях могут вызвать значительные упругие колебания в звеньях механизма или машины, что является нежелательным как с точки зрения прочности этих звеньев, так и с точки зрения потери мощности, затрачиваемой на эти упругие колебания. Наконец, колебания скорости могут ухудшить тот рабочий технологический процесс, который выполняется механизмами машины. [53]
Таким образом, механизм имеет три независимых параметра в виде трех ведущих звеньев механизма, которыми являются три гидроцилиндра, предназначенные для перемещения захватывающего органа в вертикальной плоскости. [54]
Smi Фт, Vm - максимальные значения перемещений и углов поворота ведущих звеньев механизмов. [55]
Таким образом, задачей настоящей главы является определение истинного закона движения ведущего звена механизма под действием заданных сил и моментов сил. [56]
Как указывалось выше, выбор параметров производится исходя из условия, что ведущее звено механизма получает от чувствительного элемента прибора равномерное перемещение, которое механизм должен преобразовать в равномерное же движение стрелки относительно равномерной шкалы. [57]
Угловая скорость со звена приведения ОА ( в качестве звена приведения принято ведущее звено механизма) будет оставаться постоянной до тех пор, пока имеет место равенство моментов МА Мс. [58]
Основная задача проектирования механизмов состоит в том, чтобы при заданном движении ведущего звена механизма обеспечить заданное движение ведомого звена. Требуемое движение может быть задано в виде функции положений или в виде функции передаточного отношения, или передаточного числа. [59]
Основная задача проектирования механизмов состоит в том, чтобы при заданном движении ведущего звена механизма обеспечить заданное движение ведомого звена. [60]