Cтраница 3
![]() |
Схема с тахогенераторами для получения звена чистого дифференцирования. [31] |
Идеальное дифференцирующее звено может приближенно создаваться за счет использования тахогене-раторов на задающей и исполнительной осях, включенных встречно и вводящих производную от угла рассогласования. [32]
![]() |
Характеристики идеального дифференцирующего звена. [33] |
Реальные дифференцирующие звенья обладают конечной инерционностью, вследствие чего осуществляемое ими дифференцирование не является точным. [34]
![]() |
Амплитудно-фазовые и амплитудно-частотные характеристики дифференцирующих звеньев. [35] |
Реальное дифференцирующее звено представляет собой сочетание апериодического и идеального дифференцирующего звеньев. [36]
![]() |
Кривая разгона реального дифференцирующего звена.| Дифференцирующая цепочка CR.| Дифференцирующая система с масляным тормозом. [37] |
Реальное дифференцирующее звено конструктивно может быть выполнено различными способами. [38]
![]() |
Звено с запаздыванием. [39] |
Реальные дифференцирующие звенья применяют в качестве стабилизирующих устройств или обратных связей в АСР для формирования переходных процессов в соответствии с заданным законом регулирования. [40]
Идеальные дифференцирующие звенья физически не реализуемы. [41]
![]() |
Структурные схемы реализации ПИ-регулятора. [42] |
Реальное дифференцирующее звено реализуется сочетанием жесткой отрицательной и инерционной положительной обратных связей. Такая обратная связь в целом называется упругой или изодромной. Поэтому ПИ-регуляторы часто называют изо-дромными, а их настроечный параметр ТИ - временем изо-дрома. На рис. 32 пунктиром показан закон регулирования реального ПИ-регулятора. [43]
Идеальное дифференцирующее звено при подаче единичного скачка дает мгновенный импульс. [44]
![]() |
Схема ( а и временные характеристики идеального ( б и реального ( в дифференцирующих звеньев. [45] |