Cтраница 5
![]() |
Характеристики идеального дифференцирующего звена. [61] |
Выполнить идеальное дифференцирующее звено из пассивных элементов нельзя. Это означает, что реальное звено приближается к идеальному, если постоянная времени звена мала и звено работает на низких частотах или при медленно меняющихся процессах. [62]
![]() |
Характеристики идеального дифференцирующего звена. [63] |
Осуществить идеальное дифференцирующее звено невозможно, поэтому практически применяют звенья обеспечивающие приближенно дифференцирующее действие. [64]
![]() |
Включение цепи гС. [65] |
Интегрирующие и дифференцирующие звенья входят в качестве элементов в системы автоматического управления и регулирования. [66]
Наоборот, дифференцирующие звенья дают выходной сигнал с опережением по отношению к входному ( положительный сдвиг по фазе), и, следовательно, могут использоваться для улучшения свойств системы автоматического регулирования. [67]
![]() |
Сигнал ошибки s ( t.| Структурная схема системы. [68] |
Из-за наличия дифференцирующего звена регулятор формирует сигнал управления u ( t) с прогнозом: если амплитуда z ( t) увеличивается, производная е ( /) положительна и сигнал u ( t) усиливается. [69]
![]() |
График переходного процесса и частотнме характеристики запаздывающего звена. [70] |
Для реального дифференцирующего звена они имеют более сложный вид. [71]
Выходная величина дифференцирующего звена при гармоническом воздействии пропорциональна частоте воздействия, и звено усиливает высокочастотные помехи, что сильно затрудняет его использование. Поэтому в моделирующих устройствах обычно стремятся обойтись без дифференцирующих звеньев. Это всегда возможно, если степень числителя передаточной функции моделируемого звена не выше степени знаменателя. Такую систему можно расчленить на звенья только трех типов: масштабные, суммирующие и интегрирующие. [72]