Cтраница 3
Это объясняется тем, что хотя динамическая система участка в целом устойчива, в прямой цепи структурной схемы рис. 13 - 40 содержатся неустойчивые звенья. [31]
ОД, что [ [ - - () получим усилительное звено; при Т - - оо - - - - пнтегрп-ннсе звено; при Т () - неустойчивое звено; при; const - апериодическое звено. [32]
Подобный анализ может быть осуществлен и для других типов дополнительных данных, которыми, как отмечалось, могут служить, кроме рассмотренного установившегося значения р, промежуточные значения переходных характеристик, а также асимптоты первых и высших производных переходных характеристик неустойчивых звеньев. Учет этих данных позволяет осуществить решение задачи на множестве возможных решений, ограниченном объектами с заданными промежуточными точками или с зафиксированными асимптотическими значениями. [33]
Некоторые объекты ( дизель без вентиляторной нагрузки, асинхронный двигатель при постоянной нагрузке за опрокидывающим моментом) представляют собой неустойчивые звенья. Рассмотрим динамические характеристики неустойчивого звена 1-го порядка. [34]
Выше были рассмотрены устойчивые динамические звенья. В практике встречаются и неустойчивые звенья. [35]
При совпадении юв и ос наступает резонанс. Консервативное звено относится к группе неустойчивых звеньев. [36]
Разумеется, условия фильтра реализуются только в том случае, если линейная часть системы устойчива. При наличии у линейной части системы неустойчивого звена ( не охваченного обратными связями) при подаче на вход линейной части системы гармонического возмущения на выходе ее не устанавливается гармоническое колебание, так как накладываются еще и составляющие свободных колебаний. Поэтому само понятие фильтр для неустойчивой цепи лишено физического смысла. Соответственно не имеет в этом случае смысла и попытка обосновать близость колебаний к гармоническим за счет линейного фильтра. [37]
![]() |
Характеристики неустойчивого звена первого порядка. [38] |
Физический смысл термина неустойчивость в самом общем виде был раскрыт во введении и детально будет рассмотрен в четвертой главе. Пока же отметим только, что переходные характеристики неустойчивых звеньев неограниченно растут со временем. Кроме того, напомним, что все неустойчивые звенья являются и неминимально-фазовыми. [39]
Однако, как будет показано дальше, наличие неустойчивого звена еще не определяет неустойчивость привода. [40]
При построении систем регулирования неустойчивых объектов ( или включающих другие неустойчивые звенья) иногда возникает опасность получения структурно-неустойчивой системы по отношению ко всем параметрам. [41]
Когда система состоит из устойчивых звеньев, она будет устойчива в разомкнутом состоянии. Если же разомкнутая система включает в себя хотя бы одно неустойчивое звено, то она будет неустойчивой. [43]
В ряде случаев сложные, в целом устойчивые системы автоматического управления содержат неустойчивые звенья и контуры местной обратной связи. [44]
![]() |
Зависимость от отношения частот фактических и недемпфированных колебаний в зоне. 1 и отношения переменных частей двух компонент процесса в зоне. 1. [45] |