Неустойчивое звено

Cтраница 4

Такое звено называют апериодическим ( устойчивым) звеном, а коэффициент Т - его постоянной времени. Неустойчивость возникает при различных знаках членов левой части уравнения звена, и тогда звено называют апериодическим неустойчивым звеном. [46]

Переходные характеристики интегрирующего звена, охваченного отрицательной жесткой обратной связью. [47]

Таким образом, получили важный результат, который ранее в качестве примера был нами найден в § 1 - 5: при охвате интегрирующего звена жесткой обратной связью оно превращается в статическое звено. Практический интерес при этом представляет только отрицательная обратная связь, так как, согласно ( 7 - 15), при положительной обратной связи получается неустойчивое звено. Отрицательная обратная связь вокруг интегрирующего звена широко применяется для снижения порядка астатизма системы и соответственно для улучшения ее устойчивости и качества переходных процессов в тех случаях, когда у системы оказывается излишний порядок астатизма. [48]

Физический смысл термина неустойчивость в самом общем виде был раскрыт во введении и детально будет рассмотрен в четвертой главе. Пока же отметим только, что переходные характеристики неустойчивых звеньев неограниченно растут со временем. Кроме того, напомним, что все неустойчивые звенья являются и неминимально-фазовыми. [49]

Одноконтурные системы, как известно, отличаются от других более сложных систем наличием только главных связей между звеньями, которые располагаются последовательно в замкнутую цепочку. Введение в одноконтурные системы дополнительных обратных связей между звеньями или воздействий по производным оказывает стабилизирующее действие на эти системы. Сущность действия стабилизации заключается в изменении природы неустойчивых звеньев. [50]

Устойчивость определяется динамическими свойствами звеньев, структурой системы и ее характеристиками. Однако устойчивость отдельных звеньев, составляющих систему, еще не свидетельствует об устойчивости ее в целом. Так, например, система, содержащая некоторые неустойчивые звенья, может в целом оказаться устойчивой, и наоборот, при всех устойчивых звеньях система в целом может быть неустойчивой. [51]

В одноконтурных системах все звенья соединены последовательно и образуют замкнутую цепь воздействий. Удовлетворить требования структурной устойчивости для одноконтурных систем регулирования не всегда возможно. В связи с этим в одноконтурные системы вводятся дополнительные обратные связи между звеньями или воздействия по производным для стабилизации этих систем. Стабилизирующие устройства изменяют природу неустойчивых звеньев. [52]

Пропорционально-дифференциальные регуляторы более сложны по структуре, чем пропорциональные и интегральные. Наличие двух параметров настройки усложняет методику выбора регулятора. Применение прпорционально-дифференциалъных регуляторов дает возможность увеличивать общее усиление при сохранении устойчивости системы, что резко улучшает качество протекания переходных процессов. Кроме того, пропорционально-дифференциальные регуляторы пригодны для стабилизации регулируемых систем с двумя нейтральными звеньями или с одним нейтральным и одним неустойчивым звеном. Повышение общего коэффициента усиления цепи регулирования приводит к уменьшению статических ошибок. [53]

Страницы: 1 2 3 4