Cтраница 2
Другое решение этой задачи заключается в разложении движения звена на поступательное движение, характеризуемое движением полюса А, и на вращение звена вокруг полюса А, при котором центр тяжести S имеет ускорение ws - WA. [16]
Равенством (5.12) представляется теорема Гельмгольца о разложении движения частицы жидкости. Согласно этой теореме движение частицы жидкости может быть составлено из трех движений: 1) поступательного движения, совпадающего с движением центра частицы, 2) вращательного движения вокруг мгновенной оси, проходящей через центр частицы, с угловой скоростью, равной вихрю вектора скорости центра, и 3) движения, обусловленного деформацией частицы. [17]
Выполненное в примере 83 решение основано на разложении движения колеса / / на два составляющих вращения. [18]
При помощи дифференциальных передач в машинах получается сложение или разложение движения; их применяют, в частности, в автомобилях и металлорежущих станках. [19]
Однако при этом их точность, пределы применимости и сама возможность разложения движения электронов на дрейф центра и быстрое обращение с частотой Q требуют анализа, который будет приведен ниже. [20]
Чтобы детальнее изучить механизм движения сплошной среды, применим тот же прием разложения движения на составляющие, который используют в кинематике твердого тела. Напомним, что в этом частном случае сплошной недеформируемой среды движение твердого тела любого размера можно было рассматривать как состоящее из поступательного его движения вместе с некоторым произвольно выбранным полюсом и вращения вокруг мгновенной оси, проходящей через полюс. Особенностью этого простейшего движения сплошной среды была одинаковость вектора угловой скорости вращения тела для всех точек тела независимо от выбора полюса и пространственной протяженности тела. [21]
Планетарно-дифференциальные передачи, обладающие двумя степенями свободы, позволяют просто осуществлять сложение и разложение движений. Преобразованные путем последовательного торможения главных звеньев эти передачи выполняют функции коробок скоростей. [22]
В § 3 большая часть решений имеет целью показать, как, правильно используя разложение движения на составляющие, можно сводить решение сложной задачи о криволинейном движении к решению простой и уже известной задачи о двух независимых прямолинейных движениях. [23]
Как и для систем с ограниченным числом степеней свободы, правило элементарных дробей приводит к разложению движения на нормальные колебания. Движение, соответствующее данному гармоническому по времени множителю, называется стоячей волной. [24]
Включение в функцию Лагранжа (4.44) членов более высокого порядка должно, строго говоря, устранить возможность разложения движения на независимые составляющие. Определение такого обобщенного ангармонического движения является сложной задачей. [25]
В качестве предварительного шага к решению этой задачи покажем, каким образом она может быть существенно упрощена путем разложения движения системы на-движение центра инерции и движения точек относительно последнего. [26]
В качестве предварительного шага к решению этой задачи покажем, каким образом она может быть существенно упрощена путем разложения движения системы на движение центра инерции и движения точек относительно последнего. [27]
Можно думать, что принцип параллелограмма скоростей и перемещений как в форме сложения, так и в форме разложения движений был известен древним ученым в достаточно развитом виде. В Механических проблемах говорится: Большая линия в равное время описывает больший круг, ибо наружный круг больше внутреннего. Причина этого заключается в том, что линия, описывающая круг, перемещается двумя движениями. [28]
Тем же равенствам должны удовлетворять торсоры и их элементы - угловые и линейные скорости в обратной задаче - - разложения движения на две составные части. [29]
В соответствии с этим в основе кинематики жидкостей лежит следующая теорема ( даваемая нами без развернутого вывода) о разложении движения жидкого тела, называемая первой теоремой Гельмгольца: в любой данный момент времени движение элементарного объема жидкости можно рассматривать как результат сложения движения полюса, вращения вокруг мгновенной оси проходящей через полюс, и деформационного движения. [30]