Cтраница 1
![]() |
Многостадийный процесс. [1] |
Размерности векторов состояния г) и управления в общем случае могут быть различными для разных стадий процесса. Однако далее, не нарушая общности, можно принять, что размерности т и г векторов состояния и управления для всех стадий процесса одинаковы. [2]
Размерность вектора состояния x [ s ] в ( 1) совпадает с размерностью вектора исходной непрерывной системы, но форма ( 1) не соответствует принятой марковской форме дискретных моделей, в которых вся предыстория процесса аккумулируется в состояние системы на предшествующем такте. [3]
Размерности векторов состояния лг ( и управления й в общем случае могут быть различными для разных стадий процесса. Однако далее, не нарушая общности, можно принять, что размерности т и г векторов состояния и управления для всех стадий процесса одинаковы. [4]
Пусть размерность вектора состояния объекта равна п, и измерения осуществляются п датчиками, следовательно. [5]
Механическая система с изменяющейся размерностью вектора состояния у показана на рис. 10.29. По стержню движется тело, которое имеет контакт со стержнем в двух точках Aw. [6]
Кроме того, растет размерность вектора состояния и числа нелинейных элементов. [7]
Ввиду недостаточных вычислительных мощностей выбирают минимально достаточную размерность оцениваемого вектора состояния и скорости обновления выходных данных, исходя из приемлемой точности навигационного решения. В сверхточных системах размерность оцениваемого вектора состояния системы может достигать 80, однако оптимальным считается фильтр для 25-мерного вектора состояния, а допустимым - для 14 - 17-мерного. [8]
То обстоятельство, что при использовании отображения Пуанкаре размерность векторов состояния, с которыми приходится работать, уменьшается на единицу, иногда очень полезно. [9]
Естественно ожидать, что управляемой будет подсистема, размерность вектора состояний которой равна т в условиях, что в каждое из т уравнений этой подсистемы входит своя уникальная компонента вектора управлений. [10]
В случае сложных многомерных систем, в которых размерность вектора состояния измеряется многими десятками или даже сотнями, такой подход оказывается непригодным. [11]
Процедура Nd определяет: порядок системы дифференциальных уравнений, размерности векторов состояния и выхода, полное время интегрирования, шаг, число показателей, параметров. [12]
Рассмотрим вначале случай, когда имеется два участка движения и размерность вектора состояния не меняется. [13]
Она может быть как меньше, так больше или равна размерности вектора состояния. [14]
После такого преобразования независимой переменной размерность задачи становится на единицу меньше размерности вектора состояния, что упрощает решение. Кроме того, оптимальный закон управления зависит от х, что в ряде случаев лучше, чем зависимость от времени. [15]