Cтраница 3
В результате физическая задача определения выходной величины звена при изменяющемся входном сигнале сводится к математической задаче отыскания решения дифференциального уравнения, описывающего работу звена. [31]
Эти характеристики представляют собой зависимость выходной величины звена от входной в установившемся состоянии. [32]
![]() |
Полупропорциональный регулятор. [33] |
Как видно из этого графика, выходная величина звена изменяется пропорционально входной до тех пор, пока входная величина удаляется от задания в положительную или отрицательную сторону. Как только 9 г начинает приближаться к заданию, Вых остается постоянной. [34]
Жесткая обратная связь, при которой выходная величина звеньев, охваченных этой связью, подается на вход. [35]
В уравнении ( 12) р - выходная величина звена, а и р - входные величины, одна из которых может быть регулирующим воздействием, другая - нагрузкой или внешним воздействием. В частном случае одна из них может быть равна нулю. Коэффициенты jo и Тр характеризуют передачу по каналам аир, а Т - лараметр, физический смысл которого будет объяснен ниже. [36]
На рис. 111, в изображен график поведения выходной величины звена при ступенчатом изменении его входной величины, а на рис. 111, г показано поведение выходной величины звена при синусоидальном изменении входной величины и изменение сигнала переключения Рк во времени. [37]
![]() |
Динамические характеристики безынерционного звена.| Динамические характеристики интегрирующего звена.| Динамические характеристики инерционного звена. [38] |
Хединица измерения времени Численно этот коэффициент равен скорости изменения выходной величины звена при единичном входном воздействии. [39]
В табл. 34 приняты следующие условные обозначения: у - выходная величина звена; х - входная величина; k - коэффициент передачи; Т - постоянная времени; 8 - скорость разгона; р - символ аргумента изображения. [40]
![]() |
К определению переходной ПРИ этих законах изменения функции ( о и функции веса звена ( б внешних воздействий получи. [41] |
Временндй характеристикой звена по какому-либо внешнему воздействию называется закон изменения выходной величины звена xz в функции времени при изменении внешнего воздействия по определенному закону и при условии, что до приложения внешнего воздействия звено находилось в покое. [42]
![]() |
Примеры колебательных звеньев. [43] |
Таким образом, постоянная Т характеризует демпфирование ( сглаживание) колебаний выходной величины звена, а постоянная Т0 - раскачивание колебаний этой величины. [44]
![]() |
Структурная схема АВМ. [45] |