Выходная величина - звено
Cтраница 4
Из уравнения ( 1 - 4) следует, что первая производная выходной величины звена равна алгебраической сумме двух слагаемых, которые можно получить, используя устройства умножения и располагая переменными напряжениями, пропорциональными членам в правой части уравнения. [46]
Если количество ступеней на рис. 5.15 становится достаточно большим, то по выходной величине звена можно узнать значение его входной величины. Эта картина соответствует выходу последовательного соединения двух преобразователей представления, например из непрерывного в высотно-импульсное и, обратно, из высотно-импульсного в непрерывное. [47]
 |
Характеристики апериодического звена.| Характеристики интегрирующего звена.| Характеристики идеального дифференцирующего звена.| Характеристики реального дифференцирующего звена. [48] |
Наибольшая разность между абсолютными значениями входной величины, необходимая для изменения направления движения выходной величины звена, носит название ширины зоны застоя или просто зоны застоя. При амплитуде внешнего сигнала меньшей, чем а, звено не пропускает колебаний. При амплитудах внешнего сигнала несоизмеримо больших, чем а, элемент ведет себя практически как линейное усилительное звено. [49]
Правая часть уравнения характеризует величины на входе звена, а левая выражает изменения выходной величины звена или переходный процесс. Если в правой части уравнения нет членов, содержащих р, то звенья, описываемые такими уравнениями, называются простыми. Если же в правой части содержится член с р, то такие звенья называются дифференцирующими, так как в них выходная величина зависит не только от входной величины, но и от ее производных. [50]
Важными характеристиками типовых динамических звеньев являются их амплитудно-фазовые характеристики, представляющие собой отношение выходной величины звена к его входной величине в установившемся режиме, выраженных в комплексной форме при гармоническом изменении этих величин. [51]
 |
Переходные характеристики. [52] |
Переходная, или временная, характеристи-к а звена представляет собой график изменения во времени выходной величины звена, вызванного подачей на его вход единичного ступенчатого воздействия. Единичное ступенчатое воздействие - это воздействие, которое мгновенно возрастает от нуля до единицы и далее остается неизменным. [53]
В дальнейшем при исследовании динамики систем автоматического регулирования и разложения их на звенья отношение изменения выходной величины звена к изменению входной в безразмерных единицах при установившемся режиме называется коэффициентом усиления звена. [54]
Уравнение движения звена - это уравнение ( обычно дифференциальное), определяющее изменение во времени выходной величины звена по заданному изменению во времени его входной величины. [55]
Каждое звено регулятора характеризуется законом преобразования входной величины в выходную, причем статическая характеристика определяет выходную величину звена в установившемся состоянии, а динамическая - показывает характер переходного процесса после изменения входного сигнала. [56]
Под временем интегрирования ( временем разгона) интегрирующего звена принимается время Ти, в течение которого выходная величина звена Ри достигнет значения, численно равного ступенчатому возмущению. [57]
В таких звеньях при изменении входной величины xt изменяется и выходная величина х2, изменения же выходной величины звена никак не сказываются на входной величине. Свойство однонаправленности практически реализуется за счет усиления входного сигнала звена по мощности. Пассивные звенья ( рычаг, редуктор, пассивные электрические цепи и др.) свойством направленного действия не обладают. [58]
Передаточной функцией звена по какому-либо внешнему воздейст-ствию называется отношение преобразования Лапласа ( см. § 4.2) выходной величины звена к преобразованию Лапласа рассматриваемого внешнего воздействия. При этом все другие внешние воздействия полагаются равными нулю, а преобразования Лапласа выходной величины и внешнего воздействия вычисляются при нулевых начальных значениях самих функций и их производных. [59]
Страницы: 1 2 3 4