Разработка - регулятор
Cтраница 2
Проектирование новых сетей потребителей необходимо вести с учетом современных требований к качеству, ориентируясь на разработку регуляторов качества электроэнергии различных типов. Целенаправленное воздействие на изменение одного вида искажений вызывает косвенное воздействие на другие виды искажений. Например, компенсация колебаний напряжения вызывает снижение уровней гармоник и приводит к изменению отклонений напряжения. [16]
Указанные диапазоны настроек характерны для универсальных регуляторов. При разработке регуляторов, предназначенных для узкого класса объектов или для каких-либо специальных условий, возможны другие значения диапазонов настроек - их сужение и расширение в ту или иную сторону. [17]
II были рассмотрены различные модификации узлов, на базе которых могут быть выполнены регуляторы, реализующие пропорциональный, интегральный и дифференциальный законы регулирования. При разработке регуляторов были обследованы различные их модификации и в результате анализа выбраны наилучшие схемы для типовых регуляторов системы СТАРТ. [18]
В настоящем разделе рассматриваются обратные связи, которые служат для осуществления различных законов регулирования. При разработке регуляторов всегда возникают вопросы об использовании обратных связей для указанных задач. Некоторые современные регуляторы ( например, регуляторы ВТИ, РУ4 - 16, ИР-130 и др.) построены на использовании только обратных связей для формирования законов регулирования. [19]
Такие свойства нейронных сетей как параллельная обработка, высокая отказоустойчивость, обучение на примерах, способность к обобщению и классификации данных позволяют их успешно применять в задачах создания нейросетевых регуляторов. При разработке нейросетевого регулятора в качестве ключевых критериев функционирования системы управления выбираются оптимальный по быстродействию принцип управления и инвариантность системы к внешним воздействиям. В этом случае конструируемый нейросетевой регулятор характеризуется простотой структуры и, как следствие, несложностью технической реализации, отсутствием внутренних обратных связей. Настройка нейросетевого регулятора осуществляется с использованием алгоритмов обучения с учителем, заключающихся в изменении параметров многослойной нейронной сети прямого распространения на основании функции оценки по обучающим примерам. Для формирования обучающей выборки разработаны алгоритмы ее формирования по линейной и нелинейной моделям объекта управления, основанные на введении обратного времени в модель объекта управления. Такой подход к задаче настройки параметров нейросетевого регулятора по обучающей выборке основан на использовании методов нелинейного программирования в совокупности с методом обратного распространения ошибки, что позволяет существенно ускорить процедуру обучения. К настоящему времени опубликованы данные по успешному промышленному применения систем управления химическими реакторами, ректификационными колоннами на базе нейросетевых регуляторов. [20]
Положительные качества генератора как элемента системы электроснабжения автомобиля в полной мере проявляются лишь тогда, когда все другие элементы этой системы, в частности регу - лятор напряжения, отличаются надежностью, стабильностью работы, экономичностью и другими качествами. Поэтому разработке регуляторов напряжения уделяется большое внимание. Внедрены в производство контактно-транзисторные и бесконтактные транзисторные, а главное, интегральные ( рис. 47) регуляторы напряжения. Последние имеют меньшие размеры и массу, чем другие видь регуляторов, более высокую допустимую рабочую температуру, что-позволяет встраивать их в генераторы, а значит, упростить электрическую схему, увеличить максимальный ток возбуждения генератора, стабильность и точность регулирования напряжения. Немаловажно и то обстоятельство, что переход на встроенные регуляторы напряжения дает значительную экономию металлов, в том числе дефицитных. [21]
 |
Годограф W ( ju. [22] |
Параметры стационарных систем с течением времени в силу старения или других причин могут меняться. Кроме того, при разработке регуляторов параметры объекта могут быть точно не известны. В подобных случаях возникает необходимость построения систем управления таким образом, чтобы она была устойчива не при одних фиксированных значениях параметров, а при всех возможных их значениях. В последнем случае говорят, что система робастно устойчива. Более строго робастная устойчивость определяется следующим образом. [23]
Большие возможности для построения систем многоточечного регулирования с законами регулирования, подобными законам ( уравнениям) регуляторов непрерывного действия, открывает современная дискретная техника, достижения которой начинают применяться в технике регулирования. Существует и другая причина, заставляющая при разработке регуляторов обращаться к устройствам дискретного действия. При автоматическом регулировании медленно изменяющихся процессов необходимо располагать регуляторами, стабилизирующие устройства которых обладают большими постоянными. Эти постоянные должны быть достаточно стабильными во времени. Создание таких стабилизирующих устройств непрерывного действия связано с большими конструктивными затруднениями вследствие нестабильности характеристик электронных ламп и радиодеталей ( см. гл. [24]
 |
Система СМУ - двигатель при неуправляемом ( а и управляемом ( б токах динамического торможения. [25] |
Характерной особенностью привода поворота является большой маховой момент механизма поворота, который превышает маховой момент двигателя в 10 - 15 раз. Это накладывает на систему автоматического управления требование обеспечения плавного приложения вращающего момента двигателей поворота и поддержания заданного темпа разгона и торможения. Поэтому уделяется большое внимание построению САР и разработке регуляторов, обеспечивающих контроль за скоростью приложения вращающего момента, ускорения и замедления. [26]
Применявшиеся ранее регуляторы - ( за исключением позиционных) были аналогового типа. Однако недавно фирма Taylor Instruments Co. В настоящее время одной из основных тенденций в - разработке регуляторов является использование пневматики и электроники. Другой современной тенденцией в разработке регуляторов является использование струйной техники. [27]
В основу метода физического моделирования положено изучение процессов на моделях одной физической природы с оригиналом. Этот метод позволяет не только исследовать явления, не имеющие математического описания, но и дает возможность получить необходимые для такого описания данные. Физическое моделирование наиболее эффективно используется для исследования процессов при разработке отдельных регуляторов, входящих в комплекс системы автоматического регулирования. При этом остальные части системы могут моделироваться с помощью физических моделей или с помощью математических моделей на цифровых или аналоговых вычислительных машинах. [28]
Применявшиеся ранее регуляторы - ( за исключением позиционных) были аналогового типа. Однако недавно фирма Taylor Instruments Co. В настоящее время одной из основных тенденций в - разработке регуляторов является использование пневматики и электроники. Другой современной тенденцией в разработке регуляторов является использование струйной техники. [29]
 |
Комбинированная система регулирования. [30] |
Страницы: 1 2 3