Cтраница 3
Если же возмущение приложено непосредственно перед последним элементом объекта, и последний элемент является более инерционным, чем все предыдущие, схема с компенсацией может оказаться несколько лучше, чем каскадная. Когда мы будем больше знать о динамических свойствах объекта и сможем более точно компенсировать изменения нагрузки, системы с компенсацией можно будет применять более широко. Растущая потребность в более точном регулировании должна стимулировать разработку регуляторов с более сложными законами регулирования, чем обычные пропорционально-интегрально-дифференциальные регуляторы, но тем не менее гораздо более дешевых, чем универсальные цифровые вычислительные машины. [31]