Cтраница 4
Во многих случаях при разработке систем управления достаточно иметь возможность управлять только частью корней характеристического уравнения. При этом необходимо иметь такую информацию о расположении на комплексной плоскости р неуправляемых корней, которая позволяет оценить степень их влияния на общие характеристики проектируемой системы. Поэтому важно найти решение задачи построения модального регулятора для линейного стационарного объекта порядка п в предположении, что необходимо управлять m корнями характеристического уравнения замкнутой системы при условии, что только г ( г т) координат доступны измерению, f, управление т - г корнями обеспечивается в результате введения соответствующих дифференциальных связей. [46]
Кривые изменения функций критериев оптимальности в функции времени бурения.| Классификация методов оптимизации процесса бурения. [47] |
Таким образом, при разработке систем управления процессом бурения необходимо применять адаптивные алгоритмы управления. Образно говоря, по глубине скважины должна применяться стратегическая адаптация путем перехода от одного критерия оптимизации к другому, а в пределах рейса - тактическая адаптация путем изменения параметров алгоритмов в зависимости от конкретно складывающегося взаимодействия долота с породой. [48]
Наконец, не исключена возможность разработки систем управления манипуляторами, использующих оба подхода к организации движения. [49]
Это обстоятельство должно учитываться при разработке систем управления; в конечном счете оно приводит к необходимости ограничения эффективности. [50]
В связи с этим при разработке систем управления отраслями основное внимание уделяют комплексу моделей их поведения, соответствующим в определенном смысле алгоритмам комплексного планирования ( текущего и перспективного), которые в свою очередь образуют основу, стержень автоматизированных систем управления. Информационную базу для реализации управления составляет обобщенный информационный фонд - банк данных ( БД), образуемый из информации, поступающей от предприятий и организаций, а также плановых органов отрасли и вышестоящих ведомств. [51]
Какая элементная база используется при разработках систем управления. [52]