Cтраница 1
Разработка алгоритмов управления является значительно более трудоемким процессом, чем составление алгоритмов контроля. [1]
Разработка алгоритмов управления является значительно более трудоемким процессом, чем составление алгоритмов контроля. При больших размерностях моделей не приходится серьезно говорить об использовании для адаптивных систем принципов черного ящика в чистом виде. [2]
Разработку алгоритмов управления электроприводами технологических объектов разного производственного назначения выполняют, как правило, с учетом двух важнейших оценок качества - быстродействия ( с учетом ограничений на потребляемую мощность) и связанной с ним производительности, а также интегральной квадратичной оценки ошибок управления и связанного с ней качества технологического процесса. Достижение положительных результатов по второй оценке предопределяет ( с учетом энергетических ресурсов) положительный результат и по первой оценке. [3]
Разработке алгоритмов управления и программного обеспечения ПР посвящен большой объем литературы [13, 19, 24, 23, 40, 41 ], в которой детально рассматриваются вопросы, связанные с механикой манипуляторов и управлением их движением. В этой главе описаны основные этапы создания ПО ПР, включая основные требования к ПО и его структуре, алгоритмы и особенности реализации, а также технологию разработки. [4]
Этап разработки алгоритма управления является наиболее ответственным, поскольку ошибки данного этапа обычно обнаруживаются только при испытаниях законченного изделия и приводят к необходимости дорогостоящей переработки всего устройства. Разработка алгоритма обычно сводится к выбору одного из нескольких возможных вариантов алгоритмов, отличающихся соотношением объема программного обеспечения и аппаратных средств. [5]
При разработке алгоритма управления требуются навыки формальных преобразований пере-ключительных функций, их минимизации. Знание технологии в этом случае является второстепенным. [6]
При разработке алгоритма управления необходимо учесть, кроме ограничений температуры процесса, ограничения по производительности печей кипящего слоя. [7]
При разработке алгоритма управления, реализующего эти два закона управления, необходимо определить, каким образом следует организовать распознавание в ММЭВМ режимов, подлежащих выполнению. [8]
При разработке алгоритма управления сетью связи будем полагать, что все пункты сети абсолютно надежны, а ошибки в информационных последовательностях возникают только при передаче по каналам связи. [9]
Данный этап разработки алгоритма управления включает выбор идеологии управления и анализ работы оборудования в составе химико-технологической системы. [10]
Они позволяют также при разработке алгоритмов управления выбирать минимальные значения осевой нагрузки и частоты вращения из двух альтернативных вариантов, обеспечивающих одно и то же значение критерия оптимальности. Это обусловливается тем, что зависимости выходных параметров процесса бурения от управляющих воздействий носят экстремальный характер, поэтому рабочую точку необходимо выбирать на левом склоне характеристики, что, во-первых, обеспечит устойчивость управления, а во-вторых, согласно формуле (1.22), увеличит время работы долота на забое. [11]
Аналогичные ситуации возникают при разработке алгоритмов управления случайными процессами или процессами, сопровождающимися случайными возмущениями. Оптимальный алгоритм целесообразно рассматривать как решение задачи стохастического программирования. Показатель качества и ограничения задачи определяются конкретным назначением алгоритма и априорными статистическими характеристиками случайных возмущений. [12]
Эти модели используются при разработке алгоритмов управления процессом смены состояний в аппаратах периодического действия ( см. гл. [13]
Другая цель связана с разработкой групповых алгоритмов управления. При разработке систем управления для многономенклатурного производства было бы весьма затруднительно проектировать системы управления индивидуально для каждого вида предметов труда; более перспективной является разработка единых алгоритмов управления для укрупненных групп предметов. Параметры предметов внутри группы могут значительно варьировать, и управление будет эффективным лишь в том случае, если эта вариация несущественно сказывается на качестве управления. Таким образом, группировка предметов при разработке алгоритмов управления должна базироваться на оценках чувствительности качества управления к вариации параметров предметов. [14]
Указанная особенность является основополагающей при разработке алгоритмов управления режимом бурения скважин. [15]