Cтраница 3
Управляющие органы ракеты. [31] |
Для этой цели современные баллистические ракеты снабжаются специальными регулирующими ( управляющими) органами. В связи с этим изменение направления тяги двигателя возможно лишь за счет поворота корпуса ракеты относительно связанной оси оу или ozi. Этот поворот может быть осуществлен за счет создания моментов относительно указанных осей. Такие моменты, называемые управляющими, и создаются при помощи регулирующих органов ракеты, в качестве которых могут быть использованы аэродинамические или газовые рули и поворотные камеры сгорания основных или специальных рулевых двигателей ракеты. Для создания моментов относительно осей связанной системы координат чаще всего предусматривают четыре газовых руля или четыре поворотные камеры сгорания. В качестве примера на рис. 1.27 условно изображены четыре камеры сгорания, размещенные в торце ракеты. Камеры / и 3 расположены в плоскости oxiyi и могут поворачиваться относительно оси, параллельной оси оу. Камеры 2 и 4 расположены в плоскости oxizi и могут поворачиваться относительно оси, параллельной оси он. При одновременном отклонении камер сгорания / и 3 на один и тот же угол бф создается момент Afj /, относительно связанной оси оу. Точно так же при одновременном отклонении камер сгорания 2 и 4 на угол б & создается момент Мг, относительно связанной сси ozi. При отклонении камер сгорания / и 3 или 2 и 4 на одинаковые углы Оср в противоположные стороны возникает момент Mxi относительно продольной оси ракеты. [32]
Типичная программная траектория баллистической ракеты изображена на рис. 1.24 и состоит из активного участка СК, на котором работают маршевые двигатели ракеты, и пассивного участка КЦ, в начале которого двигательная установка выключается и на котором ракета летят как свободно брошенное тело. [33]
РЛС дальнего обнаружения баллистических ракет и спутников имеют некоторые особенности построения, связанные с закономерностью траекторий целей. Траектории имеют эллиптический характер, а размеры целей и пространственное положение трубки ( места взлета) можно приблизительно определить при учете возможных мест и направлений пуска с территории противной стороны. Это позволяет вести обнаружение целей такого рода барьерными лучами 1, 2, 3 ( рис. 25 - 126), сканирующими ( качающимися) в горизонтальной плоскости в довольно узком секторе. Станции этого типа предназначаются для определения траектории ракеты или спутника. [34]
Координаты баллистической ракеты. [35] |
Положение центра тяжести баллистической ракеты ( рис. 1.2) обычно характеризуется следующими координатами: X - дальность ( ось направлена от пусковой установки на цель), Y-боковой снос, Z - высота и Y - угол азимутальной корректировки. [36]
Работы над совершенствованием баллистических ракет имеют не только военное значение. [37]
Иногда ( в баллистических ракетах и космических аппаратах) применяют бе-риллиевые болты, которые по отношению прочности при срезе к массе превосходят титановые и стальные болты. [38]
Расположение измерительных пунктов на атлантическом полигоне США. [39] |
Для систем траекторных измерений баллистических ракет характерно использование измерителей, в основном, несовмещенного типа. Наземная радиотехническая система служит только для измерения координат ракеты; командная радиолиния Земля - борт отсутствует. [40]
Состояние невесомости наступает в баллистических ракетах) и космических кораблях после того, как прекратилась работа двигателей и ракета или космический корабль вышли из плотных слоев атмосферы. Вначале под действием силы тяги реактивных двигателей ( см. § 124), направленной вверх, ракета или корабль движутся с большим ускорением а и набирают вертикальную скорость. [41]
В связи с тем что баллистическая ракета имеет программные траектории полета, нагрузки в каждой точке трасеы полета определяются на основе баллистических и динамических расчетов. Эти моменты соответствуют случаям наиболее опасных комбинаций нагрузок и называются расчетными случаями. Расчет элементов конструкции ракеты на прочность проводится в расчетных случаях по соответствующим внешним нагрузкам. [42]
Считается, что системы радиоуправления баллистических ракет постепенно теряют свое значение по мере того, как совершенствуются автономные системы и повышается их точность. Для решения боевых задач автономные устройства несравненно выгоднее, они не ограничивают пропускную способность систем, не имеют источников из-лучеяия, демаскирующих место старта, не подвержены влиянию помех. Однако системы радиоуправления, отличающиеся высокой точностью, сохраняют свое значение для запуска ракет, предназначенных для некоторых научных исследований. [43]
Функциональная схема регулятора кажущейся скорости ракеты. [44] |
Теоретические исследования и экспериментальные пуски баллистических ракет показывают, что отклонение х в конце активного участка полета мало влияет на точность стрельбы по сравнению с отклонением величины скорости ракеты V от ее программного значения Vn. Поэтому для баллистических ракет в жидкостными реактивными двигателями вместо программного регулирования координаты хс центра масс обычно предусматривают программное регулирование кажущейся скорости ракеты. [45]