Cтраница 4
Что же представляют собой современные СИИ, каковы их отличительные черты. В широком смысле СИИ - это программно-аппаратные средства решения интеллектуальных задач, которые позволяют ЭВМ выполнять операции, аналогичные функциям человека, занятого умственным трудом. Поэтому под искусственным интеллектом РТК будем подразумевать алгоритмическое и программное обеспечение их адаптивных систем управления, позволяющее автоматизировать технологические операции интеллектуального характера. Отличительными признаками СИИ является наличие баз данных и банков знаний, средств интерпретации задач и планирования их решений, а также связанных с ними алгоритмов формирования понятий, распознавания ситуаций и принятия решений. [46]
В соответствии с изложенными в разд. При, этом список типовых ситуаций и их характеристики используются лишь блоком распознавания ситуаций. Информация об отклонениях в ресурсах поступает для распознавания. Целью распознавания ситуаций является отнесение отклонений к типовым ситуациям, применительно к которым имеются типовые способы ликвидации отклонений. Распознавание ситуаций осуществляется по следующей схеме. [47]
Кроме того, при автоматизированном структурировании могут возникнуть такие ситуации, когда для сегмента получается несколько возможных исходных сегментов; о них должно быть сообщено проектировщику. Если получен только один дополнительный исходный сегмент, он может быть реализован в базе данных как логически исходный сегмент. Если существует несколько дополнительных исходных сегментов, решение принимает сам проектировщик. Во всех случаях проектировщик должен иметь возможность изменять роль физически исходного сегмента, определенного в таком качестве автоматизированной процедурой. Самое главное в подобных случаях - распознавание ситуаций подобного типа и уведомление о них проектировщика. [48]
Одной из основных особенностей АПМП является их роботизация. Робот в условиях АПМП выполняет ряд функций, которые в традиционном производстве обычно выполняет человек. Поскольку в АПМП ставится задача максимально сократить количество операторов не только в сфере производства, но и в сфере вспомогательного обеспечения производства, то эти функции должны быть переложены на роботов. Прежде всего робот должен выполнять уже освоенные операции ( роботы первого и второго поколения), а также распознавать ситуацию. В частности, уметь отличать свободное пространство от занятого, чтобы определить место, где следует поставить заготовку или деталь. Следовательно, в робот необходимо заложить техническое зрение, которое основано на точном измерении и воспроизведении картины в памяти ЭВМ. Вслед за распознаванием ситуации следует совершить правильно последующее действие. Поэтому в памяти ЭВМ должны быть заложены программы последующих движений робота, в результате выполнения которых изделие или деталь займет надлежащее место. Если робот выполняет операцию сборки, то в памяти управляющей ЭВМ ( микропроцессора) должен быть создан цифровой пространственный образ, состоящий из неразборных частей. [49]