Основная регулируемая величина

Cтраница 3

О - объект регулирования; RQ - регулятор основной; Лв - регулятор вспомогательный; х - основная регулируемая величина; хв - вспомогательная регулируемая величина; у - регулирующее воздействие; z - возмущающее воздействие. [31]

Структурная схема комбинированных систем регулирования. [32]

Как видно из рис. 51, комбинированные системы отличаются от одноконтурных тем, что в них, кроме основной регулируемой величины, на регулятор подаются соответствующим образом преобразованные воздействия по возмущению. [33]

Свобода в выборе этой характеристики позволяет определить ее таким образом, чтобы в максимальной степени уменьшить влияние на основную регулируемую величину всех остальных возмущений. [34]

Установлено, что в псевдоожиженном слое температура однозначно определяет остаточную влажность частиц твердого материала при фиксированном времени их пребывания в аппарате и является основной регулируемой величиной. Ее можно поддерживать, меняя расход высушиваемого материала, а также расход или температуру сушильного агента. Возможно применение любого из этих вариантов. Использование в качестве регулирующего воздействия расхода влажного материала требует установки дополнительного1 бункера для этого материала между предыдущей технологической установкой и сушилкой. При использовании же расхода или температуры воздуха следует иметь в виду, что на изменение этих величин наложены ограничения по максимуму и минимуму. [35]

Часто косвенные величины практически служат не только для целей регулирования, но оказываются необходимыми также и для осуществления оперативного контроля за недоступными для измерения основными регулируемыми величинами. Так, может потребоваться предсказание возможного значения tf ( t) на некоторое время т вперед. Подобные задачи достаточно просто решаются в случае, когда объект может считаться линейной динамической системой, подверженной действию стационарных случайных возмущений, а в качестве меры отклонения вычисленного значения выхода от его действительного значения выбирается среднеквадратичное отклонение. [36]

Поэтому в основу выбора вспомогательной регулируемой величины в каскадных системах положен принцип: вспомогательная регулируемая величина, должна иметь меньшие запаздывание и инерционность, чем основная регулируемая величина. [37]

При реализации схем многоконтурных систем автоматического регулирования с многоточечными регуляторами с применением скоростных термопар следует учитывать, что показания вторичных приборов, контролирующих текущие значения основных регулируемых величин, будут искажаться в переходных режимах действиями скоростных термопар. [38]

Поскольку введение воздействий от добавочных регулируемых величин в сущности призвано давать более своевременную информацию о появлении возмущений ( еще до того, как эти возмущения успеют подействовать на основную регулируемую величину), в качестве вспомогательной величины z ( t можно выбирать непосредственно одно из возмущений. [39]

В каскадных АСР по сравнению с одноконтурными дополнительно стабилизируют вспомогательную регулируемую величину 1 /, реагирующую на основное возмущение объекта z и на регулирующее воздействие х с меньшим запаздыванием по сравнению с запаздыванием основной регулируемой величины. Каскадная АСР имеет стабилизирующий контур с регулятором АР, предназначенный для регулирования вспомогательной величины у, и корректирующий контур с регулятором АР, обеспечивающий регулирование основной величины у. Выходная величина корректирующего регулятора АР направляется в качестве задания на стабилизирующий регулятор АР, выходная величина которого представляет собой регулирующее воздействие. [40]

Структурная схема двухконтурной системы с вводом производной от промежуточной регулируемой величины. [41]

В основу выбора вспомогательной регулируемой величины положен тот же принцип, что и в каскадных системах: вспомогательная величина хг должна иметь значительно меньшую величину запаздывания и инерционность по отношению к основным возмущениям объекта и регулирующему воздействию, чем основная регулируемая величина. [42]

На практике иногда оказывается, что подлежащая регулированию величина оказывается недоступной для непосредственного контроля ( например, по причине отсутствия соответствующих датчиков или из-за недоступности места, где необходимо производить измерение), В этом случае задача может быть решена путем применения регулирования другой косвенной величины, статистически связанной с основной регулируемой величиной. [43]

Рассматриваемая схема, реализующая принцип регулирования по возмущению, также не обеспечивает требуемого качества стабилизации температуры на выходе. Основная регулируемая величина температура па выходе - - не связана непосредственно регулятором с подачей топлива. В результате большей или меньшей зоны нечувствительности измерителя и регулятора расхода нагреваемого продукта, а также вследствие загрязнения змеевика и отложения на нем кокса и действия других возмущающих воздействий, температура на выходе с течением времени может превысить допустимые отклонения. В этом случае оператор вынужден периодически по показаниям измерительных приборов контролировать температуру на выходе и, в случае отклонения ее от заданного значения, изменять задание регулятору температуры над перевалом вручную. [44]

Наилучшим способом использования дополнительного регулятора для уменьшения отклонений является построение схемы каскадного регулирования. Основная регулируемая величина процесса подается на вход первичного регулятора, а сигнал из промежуточной точки - на вход вторичного. Главное преимущество каскадного регулирования заключается в улучшении качества работы системы при любых возмущениях по нагрузке. Если возмущения приложены к входу объекта, вторичный регулятор начинает оказывать регулирующее воздействие еще до того, как на выходе системы появится какое-либо отклонение; ошибка при этом может быть уменьшена в 10 - 100 раз по сравнению с ошибкой в одноконтурной системе. При возмущениях, приложенных к последующим элементам объекта, интегральная ошибка уменьшается в 2 - 5 раз за счет более высокой собственной частоты каскадной схемы регулирования. [45]

Страницы: 1 2 3 4 5