Cтраница 5
![]() |
Комбинированная система регулирования температуры на выходе из теплообменника. [61] |
Как уже указывалось выше, в тех случаях, когда одноконтурная АСР не обеспечивает требуемого качества регулирования, может быть применена каскадная система. Однако не для всех объектов химической технологии можно использовать каскадные АСР, так как далеко не все объекты регулирования имеют вспомогательные регулируемые величины, обладающие меньшим запаздыванием и инерционностью к основным возмущениям объекта и регулирующему воздействию, чем основная регулируемая величина. Например, если основным возмущением температуры одного из теплоносителей на выходе теплообменника ( рис. 50) являются колебания температуры этого же теплоносителя на входе в теплообменник, то использовать каскадную АСР невозможно, так как в таком объекте отсутствует вспомогательная регулируемая величина, обладающая большим быстродействием к основному возмущению объекта, чем основная регулируемая величина. Кроме того, как в одноконтурных, так и в каскадных АСР отклонения регулируемой величины принципиально не могут быть полностью устранены, так как в этих системах импульсом для работы автоматических регуляторов является рассогласование между действительным и заданным значениями регулируемой величины: автоматический регулятор формирует определенное регулирующее воздействие для компенсации возмущения только после отклонения регулируемой величины от заданного. Такие АСР называются системами с воздействием по отклонению. [62]
Принципиальная схема многоконтурной САР уровня воды в барабане парового котла показана на фиг. Уровень в барабане устанавливается регулятором РУ путем изменения количества воды, поступающей в барабан котла. Основной регулируемой величиной является уровень воды в барабане котла, измеряемый дифманометром ДМПК-ЮО с пневматической дистанционной передачей. Остаточного отклонения уровня от действия упреждающих сигналов нет, так как в регуляторе уровня сигнал от расходомера пара вычитается из сигнала расходомера воды; по величине же эти сигналы равны один другому. [63]
![]() |
Схемы регулирования топок. [64] |
На многих химических предприятиях имеются свои парокотельные установки, предназначенные для получения пара заданных параметров. Основной регулируемой величиной парокотельной установки является давление получаемого пара. Заметим, что для насыщенного пара существует определенная зависимость между давлением и температурой, поэтому стабилизация давления обеспечит и постоянство температуры. [65]
![]() |
Схема многоконтурного регулирования процесса абсорбции. J - абсорбер. 2 - холодильник. [66] |
Компенсация изменения расхода исходного насыщенного газа ( нагрузки абсорбера по газу) обеспечивается путем использования регулятора соотношения расходов этого газа и свежего абсорбента; выходной сигнал регулятора управляет подачей абсорбента. При переменной концентрации извлекаемого компонента в исходной газовой смеси дополнительно предусматривают корректировку соотношения расходов насыщенного газа и свежего абсорбента с помощью регулятора концентрации извлекаемого компонента в газовой смеси, выход которого направляется в корректирующую камеру регулятора соотношения. Однако, основной регулируемой величиной в этой системе является концентрация извлекаемого компонента в обедненном газе. Текущее значение данной величины поступает на свой регулятор, вырабатывающий сигнал, который в качестве задания подается на регулятор концентрации извлекаемого компонента в исходной газовой смеси, что также приводит к изменению соотношения расходов веществ, поступающих в абсорбер. С помощью рассмотренной системы минимизируются потери ценного компонента, содержащегося в уходящем обедненном газе. [67]
![]() |
Схема комбинированной АСР из устройств комплекса Старт. [68] |
Один из них ограничивает верхнее значение сигнала, а второй - нижнее. Каскадная АСР вводится в работу через режимы ручного дистанционного управления и автоматического регулирования вспомогательной регулируемой величины у. В режиме каскадного регулирования основной регулируемой величины у на ВП ( см. рис. 4.6) должны быть нажаты кнопки переключателя А и Вкл, а на Bfli-АП и Вкл. [69]