Cтраница 4
Ограничимся рассмотрением случая сил, для которых проекции главного момента / Л, L /, L ( / на подвижные оси координат, скрепленные с телом, зависят от времени, углов Эйлера ф, ф, 9 и их первых производных по времени ф, vjjr, 9 и не зависят от производных более высоких порядков от этих величин. Если тело задано, то известны его моменты инерции относительно главных осей инерции для закрепленной точки тела. [46]
Продолжим рассмотрение случая трехмерного евклидова пространства. [47]
Этим рассмотрение случая Б) завершено. [48]
Для рассмотрения случая р - 2 мы должны несколько дополнить все определения. Будем предполагать, что решетка N не только 2-элементарна, но и четна. Тогда квадратичная форма ( ж, х) принимает целые значения на TV, четные на N и определяет квадратичную форму Q на N / N и, следовательно, на D, согласованную со скалярным произведением. [49]
Поэтому рассмотрение случаев, когда зависимость между х и у выражается не многочленом, будет представлять для нас особый интерес. [50]