Cтраница 2
В состав полученных законов управления входят координаты центра масс детали и их производные, вычисление которых с достаточной точностью численными методами на ЭВМ требует значительных затрат машинного времени. Это осуществимо лишь при применении быстродействующих мультипроцессорных систем. При недостаточной мощности управляющей ЭВМ следует провести упрощение полученных алгоритмов. Исследование полученных алгоритмов на ЭВМ показало, что при малых значениях податливости относительная величина члена, содержащего старшую производную, мала. [16]
Хотя уравнения (2.8.12) - (2.8.15) на вид кажутся сложными, на самом деле они достаточно просты. В них входят те же члены, что и раньше. Но теперь каждый член, за исключением членов V2W, Д2 / и V2C, описывающих молекулярный перенос, представлен двумя сомножителями - коэффициентом и обобщенным членом уравнения. Ни один из сомножителей в отдельности не определяет порядок величины физической переменной и ее значимость. Например, в уравнении (2.8.13) величина ф - порядка 1, а член V2W в достаточно интенсивных течениях очень велик. Только произведение двух сомножителей указывает относительную величину членов уравнения. Тем не менее коэффициент при члене с тепловой выталкивающей силой в уравнении (2.8.13) иногда характеризуют как отношение тепловой выталкивающей силы к силам вязкости. Ниже будет показано, что для многих течений указанный коэффициент в точности равен этому отношению. [17]