Расчет - коррекция
Cтраница 1
Расчеты коррекции упрощает использование ЛАЧХ. [1]
Расчет коррекции системы управления состоит в определении данных корректирующих устройств, которые необходимо ввести в систему. Обычно вопрос о структуре системы, удовлетворяющей заданным качественным показателям, решают по аналогии с выполненными подобными системами путем сравнения результатов расчета для нескольких методов коррекции или исследования результатов различных способов коррекции на электронных моделях систем. Из расчета получают параметры корректирующих устройств, по которым подбирают наиболее простое устройство: цепь гС, трансформатор или другое устройство, включенное по определенной схеме. В настоящее время при расчете корректирующих устройств пользуются логарифмическими частотными характеристиками. Для осуществления заданной коррекции устройства могут включаться последовательно или параллельно. При последовательном включении корректирующих звеньев передаточная функция ск ( р) с входа на выход корректируемой разомкнутой системы получается умножением передаточной функции разомкнутой нескорректированной системы К ( р) на передаточную функцию Кп. [2]
Для расчета требуемой коррекции при помощи запаздывающего контура разработано несколько методов, включая простой метод последовательного приближения, который часто используется конструкторами, предпочитающими рассчитывать по частотным методам. Однако сосредоточим свое внимание на двух прямых способах, которые дают непосредственные результаты. При этом требуется произвести несколько больше вычислений, чем по методу последовательного приближения, потому что необходимо вычислить и построить часть амплитудно-фазовой характеристики некорректированной системы. В действительности оба рассматриваемых ниже способа являются в сущности одинаковыми, кроме одного изменения, которое вводится с целью уменьшить значение постоянных времени. Порядок расчета состоит в основном из четырех стадий, изложенных ниже. [3]
Для расчета запаздывающе-опережающей коррекции существует несколько методов. Здесь внимание будет сосредоточено главным образом на методе компенсации нулей и полюсов не только потому, что он является наиболее простым, но также из-за очень большого сходства с методом расчета, применяемым в частотной области. Иногда задача усложняется, так как точная компенсация подобного рода трудно осуществима в системах практического назначения. [4]
Изложена методика расчета коррекции беговых дорожек опорно-поворотных кругов, дозволяющая существенно повысить их контактную долговечность. [5]
В основном задача расчета коррекции состоит в том, чтобы относительный коэффициент демпфирования замкнутой системы не превышал значения этого коэффициента в полюсах передаточной функции разомкнутой цепи. Кроме того, заданное значение коэффициента скорости должно быть также соблюдено. [6]
В качестве примера выполнен расчет коррекции и изменения долговечности ОПК при следующих исходных данных: диаметр крута 20 1700 мм; диаметр ролика ctp - 30 мм; длина ролика &. [7]
Отметим еще, что расчет коррекции конических колес по методу смещения инструмента при помощи заменяющих цилиндрических колес является лишь приближенным методом. [8]
Коррекция системы относится к области синтеза систем, так как при расчете коррекции нужно выяснить, какие дополнительные звенья должны быть введены в систему для обеспечения заданных характеристик. [9]
Следует подчеркнуть, что приведенные соображения указывают на необходимость исследования пространственного движения при расчете коррекции. Правильная оценка величины корректирующего импульса может значительно отличаться от оценки, полученной из решения плоской задачи, так как основные энергетические затраты для коррекции боковых отклонений существенно зависят от степени некомпланарности орбит аппарата и планеты. [10]
 |
ФИ-канал. Источник. FAM Research, 2000. [11] |
В точке пересечения нашей целевой параллели может оказаться, что ценовая цель Фибоначчи, выведенная на основе расчета коррекции, еще не достигнута. Этот пример показывает, насколько важно работать одновременно с несколькими целями Фибоначчи и стараться идентифицировать точки, где различные инструменты Фибоначчи дают один и тот же прогноз по ценовой и / или временной шкале. [12]
Результаты коррекции режима верхнего уровня служат исходными данными для расчета режима работы газопровода нижнего уровня. Расчеты коррекции режимов по изменению потоков газа должны выполняться по инициативе диспетчера ЦДУ. [13]
Рассмотренная итерационная процедура настройки регуляторов в принципе может быть положена в основу построения самонастраивающихся регуляторов. Для этого следует лишь к основному контуру регулирования добавить контур адаптации ( см. § 5 - 4), который в соответствии с изложенным алгоритмом настройки осуществлял бы подачу на основной контур пробных воздействий, оценку параметров возникающего переходного процесса ф и Т, расчет требуемой коррекции параметров настройки регулятора и немедленно вслед за этим соответствующее изменение этих параметров в работающем регуляторе. В общем комплексе операций, которые должен выполнять контур самонастройки, по-видимому, наиболее сложной и ответственной является задача оценки параметров колебаний Т и г з переходного процесса. Правда, предложенные в этих работах способы оценки степени затухания переходного процесса так же, как и способы технической реализации самонастраивающихся регуляторов, основываются на предположении, что уже начиная с первого полуколебания переходная характеристика замкнутой системы регулирования может быть аппроксимирована характеристикой системы второго порядка. Очевидно, что такое предположение чаще всего является неприемлемым для систем регулирования производственных процессов. [14]
В результате исследования в чисто частотной области порядок расчета, изложенный в настоящей главе по необходимости содержит анализ конструкции. В основном это связано с недостатком непосредственного изменения корней характеристического уравнения. Расчет коррекции путем анализа представляет косвенное приближение к решению задачи получения системы управления с удовлетворительным динамическим поведением. Этот способ является косвенным, потому что требуется определить корректирующую передаточную функцию, которая может создать требуемый предельный сдвиг фаз, а затем анализировать измененную систему для проверки достигнутых результатов. Когда результат не получился удовлетворительным, необходимо рассчитать измененную передаточную функцию и анализ повторить. Обычно требуется не более двух-трех попыток для получения корректирующей передаточной функции, которая дает заданный предельный сдвиг фаз; объем требуемых вычислений будет сравнительно небольшой при условии, что расчет производится по логарифмическим частотным характеристикам. В действительности подобные графики передаточных функций разомкнутых цепей и корректирующих контуров являются более наглядными, когда необходимо определить постоянные времени этих контуров с целью достигнуть необходимой коррекции. [15]
Страницы: 1 2