Cтраница 2
Метод расчета, основанный на определении полюсов и нулей передаточной функции этих опережающих контуров, исходит из совершенно одинаковой характеристики, которая будет показана ниже. После приобретения опыта определения влияний, вызываемых добавлением полюсов и нулей на годографе, будет нетрудно убедиться в том, что расчет коррекции может быть осуществлен очень быстро по методу последовательного приближения. Однако мы вынуждены отказаться от изложения метода последовательного приближения, так как этот раздел представляет вводную часть для рассматриваемого вопроса. Вместо этого рассмотрим простой пример прямого теоретического расчета. Многообещающая особенность рассматриваемого метода расчета связана с возможностью выбирать желательные места расположения преобладающих комплексных корней характеристического уравнения замкнутой системы и затем непосредственно переходить к полюсам и нулям передаточной функции опережающего корректирующего контура, причем выбранные корни должны совпадать с годографом скорректированной системы. [16]
В упрощенной форме на рис. 174 изображен процесс программного управления большим количеством станков от ЭВМ. Программы обработки деталей, имеющиеся на перфокартах или перфолентах, записываются во внешнюю память, откуда они выдаются фразами для управления станком. Оперативная память ЭВМ разделяется на буферные зоны, каждая из которых закреплена за одним из станков, и заполняется фразами управляющих программ. При этом ЭВМ выполняет по необходимости и корректировочные расчеты, например, расчет коррекции, связанной с износом инструмента. По запросу ( каждый станок выдает сигнал о том, что он или занят, или уже выполнил фразу управляющей программы) из буфера выдается на каждый станок следующая порция соответствующей информации. Когда будут выполнены все команды, записанные в буферной памяти, в нее снова записываются новые фразы управляющих программ. Когда на каком-либо станке заканчивается полная обработка одной из деталей, этот станок дает вычислителю ( ЭВМ) сигнал готовности, по которому определяется следующая управляющая программа. Если во внешней памяти записана программа обработки следующей детали, начинается ее обработка, в противном случае система сигнализирует оператору. [17]