Cтраница 2
Среди инженерных методов расчета настроек регуляторов одни являются более точными, но трудоемкими для ручного счета, другие - простыми, но приближенными. [16]
Приближенная аппроксимация временных характеристик объекта. а - с самовыравниванием. б - без самовыравнивания. [17] |
Рассмотрим практические вопросы расчета настроек регуляторов в автоматических системах регулирования технологических процессов. На практике часто приближенно оценивают параметры настроек регуляторов. Для этого вначале дают приближенную оценку динамическим свойствам реальных объектов. Для приближенной оценки сложный объект обычно аппроксимируется двумя элементарными звеньями, соединенными последовательно. [18]
Упрощенные формулы для расчета настроек регуляторов по первому способу приведены в табл. 1.3. Формулы могут применяться для объектов, аппроксимированных изложенным выше графическим способом. Следует, однако, отметить, что эти формулы не обеспечивают высокой точности, поэтому их применяют обычно для грубых прикидочных расчетов. [20]
Приближенная аппроксимация временных характеристик объекта. [21] |
Рассмотрим практические вопросы расчета настроек регуляторов в автоматических системах регулирования технологических процессов. На практике часто приближенно оценивают параметры настроек регуляторов. Для этого вначале дают приближенную оценку динамическим свойствам реальных объектов. Для приближенной оценки сложный объект обычно аппроксимируется двумя элементарными звеньями, соединенными последовательно. [22]
Упрощенные формулы для расчета настроек регуляторов по первому способу приведены в табл. 1.3. Формулы могут применяться для объектов, аппроксимированных изложенным выше графическим способом. Следует, однако, отметить, что эти формулы не обеспечивают высокой точности, поэтому их применяют обычно для грубых прикидочных расчетов. [24]
Изложенный выше метод расчета настройки регулятора является в какой-то мере приближенным, позволяющим сравнительно простыми средствами вычислить ориентировочные значения оптимальных настроек, которые затем в процессе наладки регулятора должны быть уточнены. [25]
Излагаемый ниже метод расчета настройки регуляторов является в значительной мере приближенным. [26]
Структурная схема контура регулирования тока. [27] |
Рассмотрим, как производится расчет настройки регулятора на примере контура регулирования тока якоря двигателя постоянного тока независимого возбуждения в системе тиристорный управляемый выпрямитель - двигатель, воспользовавшись аппаратом передаточных функций. Расчет этого контура производится для случая неподвижного ( заторможенного) якоря или при выключенном возбуждении двигателя. Тогда структурная схема этого контура имеет вид, показанный на рис. 12.4, где приведены передаточные функции преобразователя ( управляемого тири-сторного выпрямителя) и якорной цепи двигателя. [28]
В случае малоинерционного объекта расчет настройки регулятора АУС следует проводить с учетом его инерции. [29]
Кроме рассмотренных приближенных методов расчета настроек регуляторов в настоящее время предложено много более точных инженерных методов, позволяющих получить заданный запас устойчивости, заданный динамический коэффициент регулирования, степень затухания, а также рассчитать параметры САР по общему технико-экономическому критерию оптимальности. [30]