Cтраница 4
Сняты статические и динамические характеристики окислительной и дисгигляционной колонн для правильного построения схемы авторегулирования, а затеи и расчета настройки регуляторов. [46]
Схема автоматического регулирования струйной распылительной сушилки. [47] |
Как показано в ряде работ39 40, в данном случае можно использовать системы несвязанного регулирования; однако при расчете настроек регуляторов парциальных контуров, имеющих перекрестные связи, необходимо учитывать влияние этих связей. [48]
График, иллюстрирующий области динамической взаимонезависимости стабилизирующего и корректирующего контуров каскадной АСР типа П - ПИ. [49] |
Влияние свойств объекта на области динамической взаимонезависимости стабилизирующего и корректирующего контуров для каскадной П - ПИ системы, для случая, когда расчет настроек регуляторов можно проводить независимо одна от другой, проиллюстрировано на рис. VI-II. Границы областей заштрихованы с той стороны, где можно выполнять раздельный расчет настроечных параметров регуляторов. При этом возможны два варианта. [50]
При наличии на объекте регулятора целесообразно снимать характеристику с помощью измерительного органа самого регулятора; тогда знание динамических свойств измерительного органа не является необходимым для расчета настройки регулятора. В этом случае принято измерительную систему относить не к регулятору, а к объекту, потому что ее свойства учитываются экспериментально снятой характеристикой объекта. [51]
В работе [119] приведена номограмма ( рис. 3 - 25), характеризующая границы области динамической взаимонезависимости каскадно-связанной АСР типа П - ПИ, при которых расчет настроек регуляторов можно проводить независимо. Штриховка кривых на рис. 3 - 25 направлена внутрь области, в которой допускается независимый расчет настроек регуляторов. [52]
Данная работа ставит своей целью, хотя бы частично, восполнить указанный пробел и дать в руки инженера-практика, работающего в области автоматизации, систематизированное изложение основ расчета настройки регуляторов современным частотным методом. При этом в книге используется лишь минимальный математический аппарат, необходимый для расчета. Как правило, опускаются выводы уравнений и формул, а интересующиеся происхождением последних могут расширить свои познания, изучая труды по теории регулирования. [53]