Cтраница 3
Динамическое состояние зубчатой передачи характеризуется в общем случае поведением ее как колебательной системы со многими степенями свободы. Зубчатое колесо, сидящее на валу, имеет три степени свободы и, следовательно, возможны следующие колебания: крутильные колебания колеса вокруг оси; изгибные колебания ( смещение) зубчатого колеса в плоскости зацепления, вызывающие деформации валов; смещение зубчатого колеса в направлении, перпендикулярном к плоскости зацепления. В расчетах учитывают в основном крутильные колебания. С учетом степеней свободы связано число учитываемых при расчете колебательной системы сосредоточенных масс. Так как зубчатая передача обладает двумя или большим числом степеней свободы, то упрощенный расчет, использующий одномассовую заменяющую систему, только в некоторых случаях, может дать приемлемое решение. [31]
Третий вид обратной связи изображен на рис. 66, в. В простейшем случае он состоит из двух последовательно расположенных звеньев - первого, совпадающего с только что рассмотренным звеном 2 ( звено 1 может рассматриваться как частный случай звена 2), и звена 3, дающего временное запаздывание. Этот тип обратной связи реализуется тогда, когда процесс горения следует за изменением р, v и s не мгновенно, а с некоторым запаздыванием. Лишь в этом случае звенья 2 и 3 можно расположить последовательно. Следует заметить, что обычно рассматриваются лишь такие процессы. Если бы возникла необходимость введения более одного времени запаздывания, например Ат, Ат2 и Ат3 связанных соответственно ср, v и s, то это не привело бы к необходимости разрабатывать какие-либо новые методы расчета колебательной системы, а только увеличило бы вычислительные трудности. [32]