Cтраница 2
Это значит, что система ф г инвариантна к этапам расчета. С другой стороны, с чисто физической точки зрения линеаризация уравнений соответствует на каждом этапе расчету линейной системы с измененными физико-механическими свойствами материала. [16]
Техника регулирования должна отождествлять по существу сходные ( аналогичные) ситуации или методы; она должна преодолевать терминологические барьеры; она должна создать одинаковые или аналогичные средства описания, специфицирования элементов и оценки поведения систем; она должна достигать этих целей приложением основных и сильных математических средств к анализу и расчету физических систем. Таким образом, техника регулирования, по мнению многих инженеров, работающих в этой области, имеет особую миссию в технике; чтобы выполнить эту миссию, техника регулирования должна расти и охватывать ( как это имеет место) многое из электротехники и других специальных областей дальнейшим развитием и усовершенствованием методов анализа и расчета линейных систем. [17]
Были разработаны методы анализа и синтеза таких систем. Оказалось, что для релейных систем могут быть построены методы расчета, возможности которых близки к возможностям методов расчета линейных систем. [18]
Для расчета лучевой схемы сбора газа можно использовать указанные выше формулы, так как каждый луч имитирует линейную схему сбора. Исключение составляет определение температуры газа на ГСП. Последняя может быть найдена по правилу смешения. Расчет кольцевой схемы сбора идентичен расчету линейной системы, если учесть, что кольцевой коллектор можно условно разрезать на два линейных. [19]
В главе 9 будут даны несколько дополнительных методов быстрого графического построения линий потенциалов и фаз. Полюса замкнутой системы находятся на фазовых линиях 180 в картине для разомкнутой цепи. Они идут от полюсов разомкнутой системы с низким коэффициентом усиления к нулям разомкнутой системы с высоким коэффициентом усиления. Многие задачи устойчивости могут быть решены, если известно расположение фазовых линий 180е и характер изменения их расположения при введении корректирующих цепей или при варьировании одним из параметров системы. Эти методы называются методами корневых траекторий и являются важными при расчете линейных систем. [20]
В отличие от системы с постоянными параметрами, рассматриваемые системы во многих случаях не поддаются аналитическому расчету. Частотные методы, так широко и успешно применяемые при расчете систем с постоянными параметрами, здесь используются в очень ограниченных пределах. Хотя передаточная функция системы с переменными параметрами и может быть определена по известной импульсной переходной функции, но определение их обеих по разностному уравнению системы представляет очень сложную задачу. Дело в том, что не имеется общих аналитических инженерных методов определения точного решения как разностного, так и дифференциального линейных уравнений с переменными параметрами. Из-за невозможности установить простыми приемами связь передаточной функции с разностным уравнением системы частотные методы не находят широкого применения при расчете дискретных линейных систем с переменными параметрами. Кроме того, не удается установить простую связь передаточных функций в замкнутом и разомкнутом состояних для дискретных систем с переменными параметрами. [21]
Расчеты переходных процессов в гидро - и пневмосистемах целесообразно выполнять на цифровых ЭВМ. Для этого могут быть использованы приведенные выше математические описания ( модели) устройств, из которых состоит исследуемая или проектируемая система. В зависимости от принципиальной схемы гидро - или пневмосистемы и ее конструктивного исполнения математическая модель получается разной степени сложности. Наиболее сложной будет модель, если гидравлические и пневматические линии являются длинными и их описание должно учитывать распреде-ленность параметров по пространственным координатам, а уравнения устройств, соединенных этими линиями, представлены нелинейными дифференциальными уравнениями. Модель упрощается в тех случаях, когда допустимо не учитывать распределенность параметров линий или линии вследствие малой длины и незначительного гидравлического сопротивления не могут существенно повлиять на переходный процесс в данной системе. Дополнительное упрощение модели достигается, если часть устройств системы близка к линейным динамическим звеньям. Например, с достаточной для практики точностью математическая модель электрогидравлического следящего привода с дроссельным регулированием часто может быть сведена к модели, состоящей из рассмотренной в параграфе 13.4 линейной модели электрогидравличе. Программы расчетов линейных систем можно составлять непосредственно по их структурным схемам, применяя изложенную в параграфе 5.7 методику. [22]