Cтраница 1
Расчет управляющих воздействий проводится по заранее разработанным и запрограммированным алгоритмам. Типичные примеры таких алгоритмов - рассмотренные в § 25 стандартные законы регулирования: П -, ПИ - и ПИД. Последовательность вычислений управляющего воздействия по таким законам и составляет алгоритм управления. [1]
Расчет управляющих воздействий осуществляется в соответствии с рассмотренными выше уравнениями (V.8), (V.9) и ( V. Управляющие воздействия в цифровой форме Q выдаются на цифроана-логовый преобразователь ( ЦАП) выходного устройства УВС. [2]
Обеспечивают расчет управляющих воздействий в реальном времени с учетом прогнозируемого изменения характеристик потока. В них изменение светофорных сигналов должно происходить не чаще одного раза в 10 мин. [3]
Для расчета управляющего воздействия, компенсирующего входные возмущения, в алгоритме стабилизации температурного режима используется математическая модель, содержащая описания узлов смешения газовых потоков и теплообменников. [4]
Для расчета управляющих воздействий используется итерационный метод. Блок-схема определения управляющих воздействий показана на рис. V-13. Алгоритм расчета управляющих воздействий состоит из следующих блоков. [5]
Для расчета управляющих воздействий требуется разработать специальный комплекс, использующий в качестве исходных данных результаты расчетов по моделям состояния системы в момент принятия решения и эффективного состояния системы, к которому необходимо стремиться. [6]
Результаты расчета управляющего воздействия получают на ЭВМ в цифровой форме и далее с помощью цифро-аналогового преобразователя переводят в непрерывный сигнал, который через исполнительные органы воздействуют на управляемый объект. Структура центрального вычислителя управляющей вычислительной машины и его быстродействие должны быть согласованы с параметрами управляемого объекта, поскольку управляющее воздействие рассчитывается параллельно с протеканием управляемого процесса. [7]
Программа расчета управляющего воздействия включает: определение выходного значения компенсирующего программного модуля в комбинированной системе; определение рассогласования; вычисления управляющего воздействия в виде 8-битового слова; подготовку данных для расчета на следующем шаге. [8]
Для организации расчета управляющих воздействий по другим вышеперечисленным законам регулирования вводятся дополнительные вычислительные операции. [9]
Информация, необходимая для расчета управляющих воздействий в соответствии с алгоритмами, изложенными выше, обеспечивается алгоритмами контроля. В частности алгоритм первичной обработки поступающей в УВМ информации предусматривает масштабирование, линеаризацию, внесение поправок к значениям расходов в связи с отклонением величин давлений и температур от расчетных, фильтрацию и сглаживание. [10]
В режиме планирования необходимо предусматривать расчет управляющих воздействий с учетом принятой схемы соединения агрегатов и соответствующие этому управлению режим и показатели работы агрегата с учетом фактических характеристик и соблюдения технологических ограничений, программы перевода с режима на режим. [11]
Алгоритмы управления - это процедуры расчета управляющих воздействий для различных участков процесса. Измерительные сигналы, поступающие от датчиков, и показания индикаторов состояния являются входами алгоритма управления. Значения, полученные вычислением по алгоритму, определяют управляющее воздействие, необходимое для регулирования процесса; управляющие воздействия реализуются при помощи исполнительных механизмов, действующих на регулирующие клапаны и другое оборудование. Значения параметров в алгоритмах управления определяются из модели процесса. [12]
На рис. 40 приведены результаты расчета управляющих воздействий, обеспечивающих инвариантность выходных величин в нестационарном режиме. При этом верхний продукт регулировался отбором дистиллята, а нижний - изменением подачи тепла в куб. [13]
При двухуровневой структуре САУ задача расчета управляющих воздействий может быть передана информационно-управляющему комплексу верхнего уровня, а непосредственное управление электроприводом - локальной САУ. [14]
Группу управления составляют следующие функции: моделирование режима; расчет управляющих воздействий. [15]