Расчет - управляющее воздействие
Cтраница 3
Для контроля правильности расчета технико-экономических данных и управляющих воздействий может быть использован метод стробирования, заключающийся в сравнении рассчитываемой величины с границами ее допустимых значений, которые выбираются с учетом опыта эксплуатации установки. При выходе рассчитанной величины за допустимый предел для дальнейших расчетов используется граничное значение этого показателя; одновременно вырабатывается сигнал о нарушении работы системы. Другим способом контроля правильности расчета служит известный метод двойного просчета, используемый в особо ответственных случаях. [31]
В случае, если результаты измерений укладываются в допустимый диапазон ( 1У 0), параметрам состояния системы St и 8 %, а такжэ управляющим воздействиям GQI и ог присваиваются значения, принятые на предыдущем шаге измерения. При 1У / О выполняется расчет управляющего воздействия. [32]
 |
Структурная схема УВК АСУ ТП Купол - Ь производственном объединении Минудобрения. [33] |
Общим для обоих вариантов является следующее. ТВСО-1 используются для сбора информации, оперативного контроля, расчета управляющих воздействий и обмена информацией с УВК верхнего уровня. Видеотерминалы ВТА-2000, входящие в состав ТВСО-1, обеспечивают представление оперативной информации технологу-оператору как по контролируемым параметрам, так и по контурам СЦУ. При реализации функций отображения используются групповые бланки ( см. гл. [34]
Алгоритмы функций расчета рекомендаций и замкнутого управления процессами в установке построены с помощью метода управление с предсказанием. Суть указанного метода заключается в том, что при расчете управляющих воздействий вместо случайных значений переменных состояния используются значения оценок и прогнозов этих переменных, полученные расчетным путем. При этом задача управления решается как детерминированная. [35]
Отметим сразу, что при двухуровневой организации технических средств и программного обеспечения на нижнем уровне рекомендуется выполнять задачи, связанные с опросом датчиков и ( выработкой управляющих воздействий, а на верхнем обеспечивать, в основном, представление информации оператору и ввод различных директив. Исходя из этого, функции, частота выполнения которых равна частоте расчета управляющих воздействий, отнесем к нижнему уровню, остальные - к верхнему, Так, например, если состояние параметров сигнализируется на обычной мнемосхеме, то при сравнении сигнала, полученного от датчика, с нормами частота опроса совпадает с частотой выдачи полученного результата на мнемосхему. [36]
Аналогично описываются и другие алгоритмы. Исключение составляют алгоритмы расчета рецептур смешения, определения экономических показателей и некоторые другие, например алгоритмы расчета управляющих воздействий при смешении. [37]
Описанная система организации обмена данными внедрена в составе АСУ ТП Купол [27], осуществляющей НЦУ. В качестве вспомогательных средств обмена информацией здесь используется два устройства печати: одно снабжено клавиатурой типа Консул-260, с его помощью в УВК вводится информация, необходимая для расчета управляющих воздействий по возмущению, и из УВК выводятся результаты расчета, а другое - - технологическое, используемое для вывода сообщений о нарушениях в работе контуров регулирования. [38]
Для расчета управляющих воздействий используется итерационный метод. Блок-схема определения управляющих воздействий показана на рис. V-13. Алгоритм расчета управляющих воздействий состоит из следующих блоков. [39]
Общее число входов-выходов такого контроллера не превышает нескольких десятков. Выполняемые функции могут включать достаточно сложную обработку измерительной информации и расчет управляющих воздействий. [40]
 |
Кривые изменения режимных параметров ( а, оборотов нагнетателей и объемов топливного газа ( б во времени. [41] |
На рис. 56 представлены результаты расчетов после семи вариаций выходных давлений КС. На рис. 56, а представлены, графики расходов через КС и давления на выходе в конечном пункте. Заметим, что амплитуда колебаний вдоль длины газопровода гасится, а сдвиг по фазе растет. Результаты расчета управляющих воздействий - оборотов машин для КС - II, представленные в виде кривых на рис. 56, б, сильно колеблются. Это вызвано тем, что расход через КС и давление на входе связаны обратной зависимостью и, изменяясь во времени, создают неравномерный режим перекачки газа на компрессорных станциях. [42]
Поскольку в таких системах контур управления замкнут через ВК, то функции оператора сводятся к общему наблюдению за ходом процесса. Вмешательство человека требуется лишь при возникновении каких-то редких, непредвиденных ( например, аварийных) ситуаций. Остается также необходимость вносить коррективы в управление процессом при изменениях, например, сырья или состава вырабатываемой продукции. Это часто требует определения новых значений коэффициентов уравнении, описывающих технологический объект управления. Соответствующие расчеты могут выполняться внешней вычислительной машиной, способной решать задачи большой размерности, или вычислительным комплексом самой АСУ, если остается достаточное количество машинного времени после расчета управляющих воздействий. В последнем случае необходимо обеспечить разделение времени вычислительного комплекса АСУ между задачей управления процессом и дополнительными вычислениями по оптимизации процесса. [43]
Страницы: 1 2 3