Значение - параметр - настройка
Cтраница 3
Значения параметров, получаемые при пересечении указанной кривой с осью абсцисс ( С00), соответствуют статическому П - регулятору, и процесс с заданной степенью затухания характеризуется остаточной неравномерностью. Значения параметров настройки, получаемые аналогичным образом на оси ординат ( С ] 0), соответствуют астатическому И-регулятору с одним параметром настройки. [31]
Декларация библиотек и пакетов здесь опущена. Значения параметров настройки, определенных в декларации generic ( я - разрядность входного или выходного кода и delay - время задержки), могут задаваться в модулях высшего уровня иерархии, в которые эти узлы включаются. [32]
Система также дает возможность выполнять задание в автоматическом режиме путем однократного запуска программы с выбранным методом. Значения параметров настройки метода могут определяться программистом или назначаться по умолчанию. [33]
В качестве приближенных ( предварительных) расчетов по выбору типов и значений параметров настройки регуляторов при работе их в системе каскадно-связанного регулирования может быть принята методика, по которой типы регуляторов ( законы регулирования) и значения параметров настройки регуляторов определяются раздельно по вспомогательному и по главному контурам регулирования. Тип и значения параметров настройки корректирующего регулятора определяются, исходя из динамических свойств первого и второго регулируемых участков, цолагая при этом, что корректирующий регулятор работает также в одноконтурной системе и что на отклонения главной регулируемой величины: влияют лишь возмущающие воздействия Ая, а возмущающие воздействия Xi отсутствуют, так как они локализуются вспомогательным регулятором. [34]
Наилучшим критерием качества работы системы автоматического регулирования нам представляется интеграл от модуля ошибки, так как обычно ухудшение качества регулирования является линейной функцией ошибки. Различия в значениях параметров настройки, определенных в соответствии с перечисленными критериями, обычно невелики. Настройки регулятора, обеспечивающие лучшую реакцию системы на ступенчатый входной сигнал, не всегда являются наилучшими для конкретного объекта регулирования. По своему характеру возмущающие воздействия могут представлять собой ступенчатое изменение, изменение с постоянной скоростью, незатухающие колебания, случайные отклонения; и оптимальные настройки регулятора в какой-то степени зависят от вида возмущений и частоты их поступления в систему. Если преобладают возмущения периодического типа, то коэффициент усиления регулятора должен выбираться таким образом, чтобы обеспечить достаточный запас по фазе ( 30) или значение максимального модуля частотной характеристики, равное 1 5 - 2, а не минимум интеграла ошибки при ступенчатом возмущении. Оптимальные настройки регулятора, выбранные для ступенчатого или гармонического возмущения, существенно различаются, если постоянные времени объекта существенно различны. Относительно небольшие значения коэффициента усиления регулятора используются также в случае, когда имеет место высокий уровень шума на входе в регулятор. [35]
Предварительный ( на стадии проектирования) выбор структуры системы, законов регулирования и значений параметров настройки регуляторов производится исходя из следующих условий. Закон регулирования и значения параметров настройки вспомогательного регулятора выбираются, исходя из предположения, что этот регулятор будет работать в одноконтурной автоматической системе регулирования, где регулируемым объектом является первый регулируемый участок. [36]
Расчеты могут быть выполнены при помощи аналитических формул, графоаналитическим методом или при помощи специальных номограмм. Для ряда случаев после определения значений параметров настройки рекомендуется строить переходные процессы методом трапецеидальных характеристик или методом Акульшина. [37]
Каждая версия представлена в программе своим оператором process. Операторы if-generate, в зависимости от значения параметра настройки dir, который может задаваться при включении модуля в другие проекты, определяют конфигурацию, используемую в конкретном проекте. В данном случае может быть выбрана одна из трех возможных версий. Оператор проверки прекращает компиляцию и выдает сообщение об ошибке, если при включении задано недопустимое значение параметра настройки. [38]
В связи с этим представляет интерес определение границы устойчивости системы автоматического регулирования. Такой расчет проводится для определения границ значений параметров настройки автоматического регулятора, обеспечивающих невозможность возникновения неустойчивого или расходящегося переходного процесса. [39]
Если в системе образуется рассогласование, то значение параметра настройки не является опти-мапьным и его нужно изменить принудительно. Переменному пара: метру настройки дается малое приращение, которое приводит к изменению величины рассогласования. [40]
 |
Графики переходных. [41] |
Один из них 1 основан на определении максимально возможного ( в конкретной САР) значения параметра настройки 5, - Slniax Н - регу-лятора, при котором в системе возникают незатухающие колебания регулируемого параметра. [42]
Схема генерации с ключевым словом if разрешает ( или блокирует) создание компонентов, представленных вложенными параллельными операторами. Схема с ключевым словом for определяет число компонентов, создаваемых в структуре модуля в зависимости от значения параметра настройки. [43]
Практически этот расчет можно осуществить подбором на моделирующей установке. Тем не менее выполненные расчеты и в этом случае не являются напрасными - их результаты дают ориентировку в значениях параметров настройки, в окрестности которых следует искать оптимальную настройку на модели. Впрочезм, опыт расчетов показывает, что невозможность применения изложенного выше метода раздельной последовательной настройки регулятора и преобразователя, как правило, свидетельствует о большой инерционности внутреннего контура и, следовательно, о малок эффективности введения дополнительного воздействия от вспомогательной регулируемой величины. [44]
Ti не позволяют рассматривать двухпозиционный регулятор с корректирующим устройством в качестве ПИ - и ПИД-регулятора с регулируемыми в широком диапазоне значениями параметров настройки. [45]
Страницы: 1 2 3 4