Cтраница 4
Частота MO соответствует максимуму кривой. Величина степени колебательности m обычно берется в диапазоне 0 221 - 0 366, что соответствует достаточно интенсивному затуханию переходнго процесса. Значения параметров настройки, взятые на линии равной колебательности, соответствуют различным характеристикам переходных процессов. Оптимальные значения, соответствующие минимуму интегральной оценки У при шр 1 3соо, удовлетворяют требованиям, предъявляемым к промышленным АСР. Если регулятор имеет три параметра настройки, то осуществляется построение поверхности равной степени колебательности. [46]
При введении воздействия по производной опережение по фазе, свойственное регуляторам такого типа, приводит к стабилизации системы. При этом рекомендуются большее значение коэффициента усиления и меньшее значение постоянной времени интегрирования. Значения параметров настройки, рекомендуемые уравнением ( 9 - 3), не отражают того значительного улучшения качества работы системы, которое обеспечивается введением в регулятор воздействия по производной. Напомним, однако, что если объект обладает большим запаздыванием, то воздействие по производной не обеспечивает сколько-нибудь существенного улучшения качества процесса. Так что общие правила для определения настройки дифференциальной составляющей несколько консервативны. [47]
Законы регулирования, не удовлетворяющие хотя бы одному параметру качества, в дальнейшем не рассматриваются. Из остальных законов регулирования выбирают наиболее простой, обеспечивающий заданное качество регулирования. Затем находят значения параметров настройки этого регулятора. [48]
ЭВМ определяет соответствующие значения настраиваемых параметров для каждого контура управления с целью оптимизации некоторых качественных показателей процесса в целом. Таким показателем для технологического процесса может быть достижение максимальной производительности, минимальной стоимости единицы продукции и некоторого заданного объема выпуска продукции или каких-либо других целей, относящихся к данному технологическому процессу. На основании заложенной в ЭВМ математической модели процесса ЭВМ вычисляет значение параметра настройки, удовлетворяющее желаемым целям процесса. В диспетчерских системах используются различные стратегии управления, включая автоматическое регулирование, компенсационное управление, программное управление, оптимальное и адаптивное управление. [49]
Она является заключительной проверкой соответствия программы и реализуемых ею алгоритмов. При отладке сложных программ, например, оптимизации, программу расчленяют на части и ведут ее настройку по частным критериям. Динамическая отладка программы, включающая уточнение значений параметров настройки из-за отклонения реальных характеристик управляемого объекта от предполагавшихся при разработке СА с ММЭВМ, проверка временных характеристик реакции программы на происходящие на объекте события и оценка качества решения прозодятся в однопрограммном режиме работы ММЭВМ, позволяющем использовать всю мощность вычислительной системы для определения предельных возможностей программы. Это условие не будет, конечно, выполняться при эксплуатации системы, поэтому полученные при динамической отладке качественные характеристики программы необходимо учесть с определенным коэффициентом запаса. [50]
При выполнении работы сначала снимают кривую разгона объекта и определяют его динамические характеристики. По ним в соответствии с методикой, изложенной в разделе 8.1, выбирают закон регулятора и оптимальные значения параметров настройки. Затем снимают переходные процессы в АСР при найденных значениях параметров настройки АР и других значениях. В заключение выявляют влияние параметров настройки АР на вид и качество переходных процессов АСР и определяют, при каких значениях параметров настройки АСР обеспечивает заданное качество регулирования. [51]
Сначала проверяют - сможет ли простейший регулятор ( И-регулятор) обеспечить заданное качество регулирования. Если да, то переходят к определению параметров его настройки. Если нет, то последовательно рассматривают регуляторы, имеющие более сложные законы. Выбор заканчивают, когда найден регулятор, обеспечивающий заданное качество регулирования. Затем находят значения параметров настройки этого регулятора. [52]
Алгоблоки сгруппированы в 8 страниц по 8 алгоблоков. Номер алгоблока ( высвечивается на табло пульта оператора) состоит из двух цифр - от 1.1 до 8.8, причем первая означает номер страницы, вторая - номер алгоблока в этой странице. При наборе программы сначала на пульт вызывается требуемый номер алгоблока. Затем в этот алгоблок вводят код нужного алгоритма. При этом в соответствующую зону ОЗУ автоматически переписывается требуемая стандартная программа из ПЗУ. Далее конфигурируют связи этого алгоблока с входами и выходами контроллера и с другими алгоблоками. Затем набирают значения параметров настройки введенного алгоритма. После этого переходят к следующему алгоблоку. [53]