Cтраница 2
Величина силы трения зависит от величины сдвигающей силы и может меняться от нуля до некоторого максимального значения 7тр fN, где / - коэффициент трения покоя, N - величина нормальной составляющей реакции. [16]
Величина силы трения зависит от величины сдвигающей силы и может меняться от нуля до некоторого максимального значения Ттр / Л, где / - коэффициент трения покоя, N - величина нормальной составляющей реакции. [17]
Нормальные составляющие реакций в точках контакта оказываются различными по величине. [18]
При роторном способе бурения диаметр второго центратора должен быть равен диаметру долота, а при турбинном - может быть на 3 мм меньше диаметра долота. Для нахождения оптимальной длины КНБК сотрудники ВНИИБТ используют условие равенства нулю нормальной составляющей реакции на долоте. [19]
После определения Р56 дальнейший ход решения должен быть следующий. Из геометрических сумм сил, действующих на группы звеньев 1, 2 и 5, а также 3, 4 и 6, находят нормальные составляющие реакций во внешних шарнирах, а затем из условия равновесия каждого из поводков - реакции в каждом из внутренних шарниров четырехповодковой группы. [20]
После определения Р5С дальнейший ход решения должен быть следующий. Из геометрических сумм сил, действующих на группы звеньев 1, 2 и 4, а также 3, 4 и 6, находят нормальные составляющие реакций во внешних шарнирах, а затем из условия равновесия каждого из поводков - реакции в каждом из внутренних шарниров четырехповодковой группы. [21]
Определение результирую - ПОЛОЖНЫС СТОрОНЫ (. [22] |
Дальнейший ход расчета сил представляется следующим. После определения тангенциальных составляющих можно составить условие равновесия для всей группы в целом ( группы а и б) в виде равной нулю геометрической суммы сил и в результате построения силового многоугольника определить неизвестные по величине две нормальные составляющие реакций. Таким образом определяются две реакции. Реакция в третьей кинематической паре определяется из условия равновесия соответствующего звена в результате построения силового многоугольника. [23]
Дальнейший ход расчета сил представляется следующим. После определения тангенциальных составляющих можно составить условие равновесия для всей группы в целом ( группы а и б) в вида равной нулю геометрической суммы сил и в результате построения силового многоугольника определить неизвестные по величине две нормальные составляющие реакций. Таким образом определяются две реакции. Реакция в третьей кинематической паре определяется из условия равновесия соответствующего звена в результате построения силового многоугольника. [24]
В настоящее время существуют различные конструкции систем КПТ, использующих попутный перепад давлений для создания воздушной подушки. Не останавливаясь на их детальном описании, отметим, что таким конструкциям присущи некоторые общие особенности: возможность перемещения состава в вертикальном направлении, что приводит к включению в систему устройств, ограничивающих это перемещение; наличие Z-образной манжеты, обуславливающей зависимость нормальной составляющей реакции опоры от движущего перепада давлений и коэффициента сопротивления, устройств, регулирующих переток газа через составы. [25]
На рис. 17.6 приведена трехповодковая группа, присоединенная шарнирами D, F и Е к. Предполагаем реакции в шарнирах D, F и Е разложенными на нормальные Рп, направленные по линиямDA, ЕС и FB, и соответственно тангенциальные Р, направленные к ним перпендикулярно. Нормальные составляющие реакций во внешних шарнирах D, F и Е поводков направлены вдоль линии шарниров, поэтому моменты их относительно точек А, В и С равны нулю, н В урав - Рие. [26]
При применении уравнений Лагранжа возникает также вопрос о выполнении условия идеальности связей. Выше мы видели, что это требование связано с определенными физическими допущениями, которые не всегда выполняются, например наличие сил трения на голономных связя делает их неидеальными. Однако всегда можно выделить нормальные составляющие реакций, которые будут удовлетворять условию идеальности (5.13); тогда остальные составляющие реакций должны быть заданы как функции положений, скоростей точек и времени. [27]
Прежде чем производить статический или кинетостатический расчет, нужно установить закон изменения технологических и механических сопротивлений. Если технологические сопротивления, законы изменения которых изучаются при специальных технологических расчетах, считаются заданными в виде определенных силовых характеристик, то механические сопротивления как сопротивления, законы изменения которых не зависят от функций, выполняемых машиной, подлежат изучению в теории механизмов и машин. В динамике машин особенное внимание уделяется сопротивлению, появляющемуся вследствие трения элементов кинематических пар под действием нормальных составляющих реакций. [28]
Параметры движения со-става на воздушной подушке. [29] |
При движении состава на подъеме перепад давлений на нем возрастает. Увеличивается и подъемная сила; состав полностью разгружается ( Nj становится равной нулю) и отрывается от несущей опоры. Поскольку значение у принято также равным 0 1 м, то в этот момент происходит частичный сброс газа через состав, что вызывает снижение движущего перепада давлений. Состав возвращается на несущую опору и дальнейшее его движение происходит при наличии небольшой нормальной составляющей реакции опоры. Ее значение очень мало, так что состав движется практически во взвешенном состоянии и уменьшения скорости, несмотря на подъем, почти не наблюдается. [30]