Cтраница 3
Реакции Prs связей, действующих в кинематических парах, вводим при рассмотрении какого-либо звена изолированно от механизма. Реакции Prs и Psr равны и направлены противоположно. Последние являются силами трения, работа которых определяет энергию, затрачиваемую на преодоление механических сопротивлений. Работа нормальных составляющих реакций равна нулю. [31]