Реализация - движение
Cтраница 1
Реализация движения в компромиссном направлении также сопровождается проверкой ограничений. [1]
В процессе реализации движения осуществляется непрерывный контроль и коррекция. [2]
 |
Оптимальные законы движения с мягкими ударами ( а и без. мягких ударов ( б в случае параболического момента сопротивления. [3] |
Рассмотрим теперь случай реализации движения j: заданной нагрузкой при отсутствии не только жестких, но и мягких ударов. [4]
Основное преимущество кулачкового механизма - возможность реализации движения ведомого звена теоретически по любому закону при конструктивной простоте самого механизма и высокой точности его работы. Именно поэтому их широко применяют в приборостроении. Кроме того, кулачковые механизмы надежны в работе, имеют малые габариты, незаменимы там, где от механических систем требуется строго определенный автоматизм. К недостаткам кулачковых механизмов следует отнести относительную сложность их изготовления. Кулачок изготовляют вручную по специальной разметке, если число изделий невелико, или на копировально-фрезерных станках с последующим шлифованием на специальных станках при серийном производстве. Использование станков с числовым программным управлением расширяет возможности изготовления кулачков со сложными рабочими профилями. [5]
Третья часть книги посвящена описанию физических аппаратных средств и возможных механизмов реализации гиперреактивного движения. Материал в свою очередь делится на два раздела. Ядерная электродинамика вобрала в себя вопросы, связанные с расчетом параметров внешнего электромагнитного поля на торои-де и зарядовой ядерной кинетики, продукты которой это поле индуцируют. Элементы кибернетической физики включают задачи регулирования и идентификации нелинейных процессов ядерной кинетики. [6]
Рассматривается динамическая регулируемая система, часть параметров которой являются случайными величинами и при реализации движения могут принимать любые значения из заданной замкнутой области. [7]
В технически обоснованных случаях исполнительный модуль может включать в себя элементы и узлы для реализации движений по другим степеням подвижности. [8]
Столь же изумительным, как и открытие Гюйгенсом изохронизма циклоидального маятника, является и его способ реализации движения без трения по циклоиде. Этот способ основан на теореме: Эволюта циклоиды является также циклоидой, тождественной с исходной. [9]
Что касается бионического подхода, описанного в статье Олбуса, то, кроме отмеченного выше, необходимо добавить, что он оставляет открытым такой важный вопрос, как создание входного языка системы, поскольку не решает проблемы преобразования операторов, написанных на понятном человеку языке, в пространственные картины возбуждений, используемые для реализации движения манипулятора. [10]
Имеется в виду полная параллель между историческим развитием точной теории в кинематике и теорией аппроксимации, исходящих в значительной мере из идей Чебышева. Современные исследования ряда авторов рассматривают отдельные обобщения задачи о реализации движения твердого тела в плоскости. Так как эта задача кинематики нелинейна, то не может быть прямо использована так называемая линейная теория Lp аппроксимации. Результаты работы [18] ] могут быть кратко обобщены следующим образом: для некоторого числа, большего чем 4 конечно удаленных положений движущейся плоскости, имеется самое большее 525 действительных точек на этой плоскости, которые аппроксимируют окружность методом наименьших квадратов. Все такие решения могут быть найдены как точки пересечения двух кривых девятой степени. [11]
Задание позиций ( точек в пространстве), а не траекторий не всегда приемлемо и удобно. Траектория в случае движения по двум или трем координатам формируется в процессе реализации движения, и незнание траектории оператором значительно усложняет процесс составления программы. [12]
Одним из достоинств временного усреднения (9.4.2) является то, что оно, в общем-то, соответствует процедуре проведения экспериментальных измерений. Однако с точки зрения теоретических исследований удобнее определить наблюдаемые величины как средние по ансамблю реализаций движения. [13]
Ядерная физика в самом широком ее понимании исследует строение атомных ядер, особенности ядерных сил, законы превращения ядер при ядерных реакциях и распаде, а также их взаимодействия с другими ядрами и частицами. Узловые моменты ядерной теории, конечно же, необходимы для более полного понимания обсуждаемых в третьей части книги вопросов, связанных с механической реализацией гиперреактивного движения с помощью разработанного инструмента его осуществления в виде цепных ядерных реакций деления во внешних направленных электромагнитных полях. Электромагнитные тороидальные вакуумные ядерные генераторы, в недрах которых как раз и происходят эти управляемые ядерные реакции на быстрых нейтронах, могут рассматриваться как своеобразный слепок с лазерных квантовых генераторов в области производства и поддержания сверхвысоких значений ядерной и электромагнитной энергий. [14]
Однако в процессе эксплуатации робота было отмечено, что его паспортные характеристики не обеспечиваются на всех допустимых режимах. В частности, имеют место следующие нежелательные ( а иногда и недопустимые) явления: сбой программы, неудовлетворительная точность выхода в позицию, повышенная вибрация руки при реализации движения, невозможность реализации одних движений из-за недостатка мощности отдельных приводов, а других из-за существенных динамических опрокидывающих нагрузок. Аналогичные явления наблюдаются при эксплуатации роботов фирмы Unimation Inc. Это делает необходимым разработку методик и проведение исследований и испытаний промышленных роботов. [15]
Страницы: 1 2