Реверсирование - привод
Cтраница 4
При разных токах нагрузки разность токов в управляющих обмотках УРД действует на увеличение потока возбуждения более нагруженного двигателя и на уменьшение потока возбуждения менее нагруженного двигателя. Контакты БВ и БН выводят регулятор из работы при реверсировании привода. [46]
Поскольку стальная полоса на кронштейне по длине ( ее значительной части) выполнена со скосом, то шток 30, расположенный внутри ролика, при движении с кривошипом наезжает на скос и под действием наклонной плоскости скоса перемещается в осевом направлении. Рычаг, воздействуя на микропереключатель, вызывает срабатывание контактов и реверсирование привода. Под действием привода дверей каретки 7 начинают перемещаться в сторону открывания дверей и таким образом снова доходят до момента срабатывания контактного устройства 19 и остановки привода. [47]
Исследование процесса реверсирования представляет интерес прежде всего в применении к машинам тех видов, в которых реверсирование является типичным и весьма часто повторяющимся эксплуатационным режимом. Так, например, в струговой установке агрегата А-2 для добычи угля реверсирование привода следует через каждые 70 - 100 сек и благодаря большим маховым массам привода занимает до 6 - 7 сек. Неизбежные при реверсировании перегрузки в связи с этим вызывают существенное увеличение эквивалентных расчетных нагрузок элементов привода и тягового органа. [48]
Скорость обратного хода стола выбирают в пределах 15 - 120 м / мин и она превосходит скорость резания в 2 - Зраза, чем достигается повышение производительности станка, определяемой числом двойных ходов стола в единицу времени. Число двойных ходов стола можно определить по упрощенной диаграмме скорости, построенной без учета изменения скорости при врезании и выходе резца и реверсировании привода с обратного хода, как показано пунктиром на рис. 8.4 я соответствующему ей графику пути /, проходимому столом за цикл. [49]
У пассажирских лифтов с неподвижным полом упор каретал заменен скобой, в которую входит ролик водила, и, следовательно, водило служит запором двери кабины. Привод дверей осуществляется микропереключателем с рычагом. Механизм реверсирования привода предназначен для изменения направления движения створок дверей кабины, если при их закрывании они встретят препятствие. Механизм реверсирования привода состоит из микропереключателя, толкателя и рычага реверса, который установлен шарнирно в пазу водила. Микропереключатель имеет два контакта: размыкающий и замыкающий. При встрече створки двери кабины с препятствием в момент закрывания толкатель реверса, касаясь скоса на скобе, передает усилие через рычаг реверса на контакт микропереключателя, после чего размыкается контакт в цепи катушки закрывания дверей. Электродвигатель привода дверей отключается, а в цепи катушки открывания дверей контакт микропереключателя включает реле открывания дверей и двери открываются. [50]
Электромашинные усилители, как уже указывалось, применяются в настоящее время уже несколько меньше - в системах управления электроприводами, в следящих системах и для цепей регулирования. Существует много различных видов таких систем. Система обеспечивает автоматический разгон и реверсирование привода при практически неизменном токе. В этом отношении она является оптимальной. [51]
 |
Схема объемного бесступенчатого регулирования скорости движения гидравлических двигателей. [52] |
Поскольку в схеме применены регулируемые и насос, и мотор, то в этом приводе частоту вращения вала гидромотора можно изменять, меняя рабочие объемы и насоса, и мотора. Регулирование скорости получается бесступенчатым в широком диапазоне, причем приведенная схема обеспечивает и реверсирование привода. [53]
 |
Схема управления двигателем с короткозамкнутым ротором с торможением противовключением и динамическим. [54] |
При наладке таких схем необходимо сначала проверить соответствие установочных автоматов установленному электродвигателю. Ток теплового расцепителя автомата должен быть по своей величине близок к номинальному току двигателя. Ток отсечки максимального расцепителя должен не меньше, чем в полтора раза превышать токи двигателя при реверсировании привода с максимальных рабочих оборотов. [55]
 |
Кривые переходного процесса при реверсировании привода. [56] |
При этом отключается контактор В, включается реле РПН, нормально открытый контакт которого, замыкаясь, включает цепь катушки контактора Я. Совершается реверсирование напряжения на зажимах регулятора скорости РОК и прекращается протекание тока через дифференциальную обмотку усилителя. Так как в рассматриваемом случае ток в задающей обмотке усилителя протекает в обратном направлении, то дается импульс на реверсирование привода. Реверсирование с пониженной скорости прямого хода до полной скорости обратного хода совершается с максимальной форсировкой. [57]
Для повышения производительности станка, которая определяется в основном работой главного электропривода в установившихся и переходных режимах, скорость главного привода регулируется электрическим способом с помощью двигателя постоянного тока и управляемого преобразователя, питающего двигатель. Согласно требуемому графику нагрузки станка, приведенному на рис. 8.5, регулирование скорости двигателя наиболее целесообразно производить в двух зонах: снижением напряжения на якоре в диапазоне 1 ( 5 - 6) с постоянством момента на валу двигателя при изменениях скорости стола от fMEH 4ч - 6 до угр 20 - - 25 м / мин, когда тяговое усилие примерно постоянно, и ослаблением магнитного потока двигателя в диапазоне 1: ( 4 - 5) при изменении скорости стола от vip - 20 - 25 до умавс - 75 - 120 м / ь: ин, когда тяговое усилие падает, а мощность резания должна быть постоянной. Однако использование регулирования скорости изменением магнитного потока двигателя снижает производительность станка, так как повышает время переходных процессов при реверсировании привода вследствие большой инерционности обмотки возбуждения двигателя. Поэтому регулирование скорости перемещения стола изменением магнитного потока двигателя осуществляется при малых диапазонах регулирования скорости, а чаще только при регулировании скорости изменением напряжения на якоре двигателя. Мощность двигателя при этом завышается в vMaKJvrp Раз но снижаются времена переходных процессов и повышается производительность станка. [58]
На каждой половине барабана закреплено по две ветви каната, причем при вращении барабана одна ветвь каната сматывается, а другая наматывается. Тяговые ветви каната крепятся к кронштейнам моста зажимами. Тросо-блочная система обеспечивает рабочий и холостой ходы рыхлителя со скоростью 0 06 м / с, причем холостой ход осуществляется при реверсировании привода механизма передвижения. Натяжение канатов обеспечивается винтовыми натяжными устройствами. [59]
РВН не возбуждено, схема настроена для движения вниз. Пуск электропривода осуществляется возбуждением реле избирания кабины РИК для движения в требуемом направлении централизованным устройством группового управления. В остальном схема управления приводом главного двигателя по системе Г - Д и вспомогательного привода автоматических дверей почти не отличается от обычных известных решений с реверсированием привода. [60]
Страницы: 1 2 3 4 5