Cтраница 3
В состав КТС ЛИУС входят системные комплексы централизованного контроля с непрерывной цифровой индикацией и регистрацией на бумажной ленте, цифрового регулирования по П, ПИ, И законам, логического управления группами механизмов. [31]
Опыт эксплуатации системы показал, что система Н ЦУ обеспечивает более качественное регулирование вследствие гибкости и высокой точности алгоритмов цифрового регулирования. [32]
Выше была рассмотрена функциональная схема построения электропривода ( см. рис. 4.3), которая состоит из аналогового сервопривода и контура цифрового регулирования положения. [33]
При осуществлении управления узлами агрегатов, в которых регулируемые параметры зависят друг от друга, целесообразно применять ЦВМ, работающие в режиме взаимосвязанного цифрового регулирования по сложным алгоритмам. [34]
ПТК позволяют реализовать в рамках распределенной АСУТП следующие типовые функции: сбор и первичную обработку информации, поступающей от аналоговых и дискретных датчиков; непосредственное цифровое регулирование ( стабилизацию) и программно-логическое управление; контроль и сигнализацию состояния ТОУ; представление информации о состоянии ТОУ на дисплеях и графических регистрирующих приборах; хранение ( архивацию) и документацию информации о работе ТОУ. [35]
Стоимость оборудования, осуществляющего связь между объектом и центральной вычислительной машиной, составляет значи - тельную часть ( около 40 %) общей стоимости системы цифрового регулирования. Это оборудование оказывает также значительное влияние на качество и надежность регулирования. Однако с развитием цифровых датчиков ( как отмечалось выше) надобность в таком оборудовании отпадает. [36]
Полученное выражение - это математическая модель, которая характеризует свойства случайной функции ошибки Sft) и полностью описывает процесс ее формирования, т.е. является математической моделью процесса формирования относительной ошибки цифрового регулирования, которая может служить исходным этапом при решении задачи оптимального проектирования подсистемы НЦУ по критерию минимума среднеквадратической ошибки качества регулирования цифровой САР по отношению к непрерывному регулированию. [37]
Полученная математическая модель ( раздел Ш) использована для имитационного моделирования систем НЦУ, в результате которого получен ряд соотношений и графиков, позволяющих производить количественную оценку влияния инерционности объекта свойств возмущающего сигнала и периода опроса датчиков на погрешности цифрового регулирования. [38]
Методическое обеспечение учебной лаборатории содержит указания по проведению 22 - 26 лабораторных работ по экспериментальному исследованию статических и динамических характеристик физического объекта и имитатора динамики, изучению принципов действия и наладки ТСА ( преобразователи, регулятор, ремиконт, исполнительный механизм и т.п.), исследованию эффективности П -, И -, ПИ -, ПД - и ПИД-законов аналогового и цифрового регулирования и способов их реализации ( непосредственное цифровое управление или супервизор-ная схема), построению каскадных, комбинированных и автономных АСР, освоению программ ПЭВМ по контролю за ходом технологического процесса и конфигурирования контуров регулирования и экранных мнемосхем. [39]
Управляющая ЭВМ и управляемый процесс совместно образуют схему упреждающего управления. В случае прямого цифрового регулирования управляющая ЭВМ представляет собой одновременно регулятор и датчик номинальных значений. [40]
Система локального регулирования предназначена для построения локальных контуров регулирования параметрами технологического процесса. На ее базе построено непосредственно цифровое регулирование параметров пароконденсатной системы, системы управления густой массой и нижнего уровня управления мокрой частью машины. [41]
Другим новым важным понятием, которое следует рассмотреть, является цифровое регулирование движениями машины. Двумя главными факторами, которые отличают цифровое регулирование от других форм управления - это его гибкость и цифровая форма представления информации. Цифровое управление дает возможность выполнить бесконечно разнообразные операции на одной и той же машине, так как последовательность операций определена извне приготовленной программой, которую можно изменять, чтобы произвести любое желаемое движение машины в пределах возможностей данной системы управления. Так как эта программа имеет закодированную цифровую форму, для ее подготовки могут быть использованы стандартные устройства переработки данных. [42]
Промежуточное положение между ступенчатым и плавным занимает цифровое регулирование. Являясь по сути своей ступенчатым, оно позволяет выбрать такую степень дискретности, что практически не отличается от плавного. Одним из важнейших преимуществ цифрового регулирования является его высокая точность и возможность одними и теми же аппаратными средствами обеспечивать самые разнообразные законы изменения регулируемой величины. [43]
Иногда при этом используются не обычные законы регулирования, а более сложные, позволяющие улучшить качество регулирования. Однако требование высокой надежности отдельных контуров регулирования заставляет отказаться от прямого цифрового регулирования во всех контурах и перейти в отдельных из них к индивидуальным регуляторам. Задатчики этих регуляторов, а иногда и параметры настройки изменяются с помощью вычислительных машин, осуществляющих оптимизацию режима работы установки и регулирование остальных контуров. [44]
Ниже рассматриваются исходные требования к функциональному составу средств автоматического регулирования и принципы реализации основных алгоритмов регулирования. Эти же принципы могут быть использованы как исходные и при разработке алгоритмов непосредственного цифрового регулирования ( НЦР) на базе средств вычислительной техники. [45]