Cтраница 2
Однако если учесть, что усилитель, показанный наверху на рис. 2 и использованный в рассматриваемом регуляторе, сам представляет собой замкнутую динамическую систему ( можно сказать, что это система автоматического регулирования положения золотника), и, таким образом, в самом регуляторе имеется внутренняя обратная свйзь, то, показывая эту обратную связь на схеме, придем к изображению двухконтурной системы, как представлено на рис. 5 справа. Встречаются многоконтурные системы, в которых имеется и более чем два контура передачи воздействий по принципу обратной связи. [16]
Магнитную ленту типа А4203 - 3, применяемую для кассетных магнитофонов, разрезают ( на ширину 3 81 мм из блоков шириной 200 мм) на веерной резательной машине, которая оснащена системой автоматического регулирования положения кромок разматываемого рулона ленты и натяжения ее перед узлом резки. После резки полосы ленты разделяются на две части: нечетные полосы направляются на верхние тянущие валики, а четные - на нижние. Пройдя очистительное устройство, представляющее собой приводной валик, обтянутый войлоком, и щетку для его очистки, полосы магнитной ленты через направляющие и подающие валики поступают на узел намотки, состоящий из четырех шпинделей со специальными намоточными кольцами. Ленту шириной 3 81 мм не перематывают, поэтому визуальный контроль ее проводят в процессе резки. [17]
Для эффективной работы первичных отстойников и предотвращения выноса взвешенных веществ имеет большое значение поддержание одинаковой нагрузки на каждый отстойник или равномерное распределение между отстойниками переменного общего притока сточных вод на сооружения, что достигается автоматическим регулированием положения соответствующих затворов и шиберов на подводящих каналах. [18]
Датчики ДТВ и ДТН могут быть использованы для управления релейной системой контроля положения либо включены в непрерывную дифференциальную схему контроля положения, дающую зависящий от положения кабины сигнал иК ] П / ( AS), воздействующий на систему автоматического регулирования положения по отклонению от уровня точной остановки. [19]
В это время сервомотор 7, действуя через регулятор температуры 4 и управляющее устройство демпфера 5, ставит демпфер в положение, соответствующее надлежащему соотношению топливо-воздушной смеси. Автоматическое регулирование положения демпфера непрерывно изменяется с изменением нагрузки, при этом оптимальное соотношение топливо-воздушной смеси сохраняется. [20]
За последние годы в достаточной мере механизированы трудоемкие операции обслуживания ванн, что позволило приступить к автоматизации. Важнейшим вопросом является автоматическое регулирование положения анода и контроль технологических параметров ванны. Наиболее совершенной схемой автоматического регулирования положения непрерывного самообжигающегося анода является централизованная - групповая по заданному сопротивлению электролита в междуполюсном расстоянии, разработанная ЦЛА - ВАМИ - УАЗ, которая нашла применение на ряде алюминиевых заводов Советского Союза. Эта система регулирования положения анода и контроля технологических параметров с централизованной и громкоговорящей диспетчерской связью позволяет улучшить управление работой ванн и снизить расход электроэнергии па 0 8 - 1 1 % за счет автоматического поддержания постоянного установленного сопротивления в междуполюсном расстоянии. [21]
Системы типа Алюминий, кроме автоматического регулирования сопротивления междуполюсного расстояния электролизеров, обеспечивают автоматический контроль силы тока серии, напряжения и сопротивления каждого корпуса, числа и длительности анодных эффектов. Кроме того, новейшие модели этой системы могут выполнять автоматическое регулирование положения анодных кожухов на электролизерах с верхним токоподводом, управлять системами гашения анодных эффектов сжатым воздухом и прогнозировать наступление анодных эффектов. [22]
Хотя системы, обеспечивающие слежение за дорожкой, схожи для трех существующих оптических дисковых систем - Laser Vision ( LV), Conpact Disc ( CD) и цифровой оптической записи ( ЦХЭЗ), они имеют значительные конструктивные отличия, обусловленные различными свойствами систем. Рассмотрим сначала, как и почему шло развитие системы автоматического регулирования положения. [23]
Преимущество такого парораспределения перед чисто дроссельным заключается в том, что потери от дросселирования пара будут меньше, чем только с одним дроссельным клапаном. Но такое парораспределение требует от машиниста большого внимания и снижает возможности автоматического регулирования положения клапанов при внезапных значительных изменениях нагрузки турбины. [24]
Однако даже при применении этой совершенной системы, с точки зрения регулирования положения, электропривод при рассмотренном способе точного позиционирования ведет себя как разомкнутая система, в которой изменения всех факторов, влияющих на путь, проходимый при точной остановке, непосредственно сказываются на достигаемой точности, а небольшая нестабильность кривой изменения скорости при замедлении может существенно уменьшать быстродействие. Поэтому в наиболее сложных случаях электроприводы позиционных механизмов по системе УП-Д включаются в замкнутую систему автоматического регулирования положения по отклонению. [25]
Тем не менее общая картина автоматизации в металлообработке характеризуется еще относительно невысоким качественным уровнем. В станках широко распространены системы автоматического регулирования скорости движения ( инструмента или обрабатываемой детали) либо системы автоматического регулирования положения рабочих частей. Однако цепь воздействий в большинстве случаев не замыкается через обрабатываемую деталь; сравнительно редко применяется измерение размеров в процессе обработки. Только в некоторых типах шлифовальных станков существует автоматическое регулирование размеров обрабатываемой детали или работают автоматические подналадчики, которые по результатам автоматического контроля обработанных деталей осуществляют обратное воздействие на механизмы, например правку шлифовального круга. Такое положение во многом обусловлено характером современной технологии металлообработки, когда деталь обрабатывается за один проход инструмента. [26]
За последние годы в достаточной мере механизированы трудоемкие операции обслуживания ванн, что позволило приступить к автоматизации. Важнейшим вопросом является автоматическое регулирование положения анода и контроль технологических параметров ванны. Наиболее совершенной схемой автоматического регулирования положения непрерывного самообжигающегося анода является централизованная - групповая по заданному сопротивлению электролита в междуполюсном расстоянии, разработанная ЦЛА - ВАМИ - УАЗ, которая нашла применение на ряде алюминиевых заводов Советского Союза. Эта система регулирования положения анода и контроля технологических параметров с централизованной и громкоговорящей диспетчерской связью позволяет улучшить управление работой ванн и снизить расход электроэнергии па 0 8 - 1 1 % за счет автоматического поддержания постоянного установленного сопротивления в междуполюсном расстоянии. [27]
Для устранения этого нарушения поднимают анод до тех пор, пока по его периметру не начнется интенсивное выделение газов, характеризующееся бурлением электролита. Для ускорения вывода ванны на нормальную работу следует охладить расплав, переплавляя в нем твердый металл и кусковой электролит. С внедрением системы автоматического регулирования положения анода это нарушение в работе электролизеров встречается реже. [28]
В простейшем варианте автоматическое регулирование положения предусматривается лишь на участках движения в районе заданных рабочих позиций, а на основной части пути перемещения от позиции к позиции система по выходной координате разомкнута. Этот вариант позволяет использовать индуктивные датчики ошибки позиционирования - датчики, вырабатывающие сигнал, пропорциональный отклонению рабочего органа от заданного положения. Датчики подключаются в зоне точной остановки и обеспечивают автоматическое регулирование положения по отклонению от заданной точки пути с требуемой точностью. При необходимости отработки дозированных перемещений, задаваемых на входе системы скачком, или при осуществлении программного управления перемещением рабочего органа механизма необходим постоянный контроль текущего положения, осуществляемый датчиками углового или линейного перемещения непрерывного или дискретного действия. [29]
Еще одна важная операция - регулирование межэлектродного пространства опусканием электродов - производится пока вручную. Ее необходимо производить над группой электродов или каждой электродной стойкой один-два раза в неделю, что требует значительной затраты ручного труда. Ведется усиленная разработка приборов для контроля действительного межэлектродного расстояния и приспособлений для автоматического регулирования его. Такое приспособление для автоматического регулирования положения анодов, по литературным данным, разработано и испытывается фирмой Сольве. Его применение должно привести к экономии рабочей силы и энергии. [30]