Cтраница 4
Настоящая книга посвящена теории автоматического регулирования и ее применению к управлению технологическими процессами в химической промышленности, причем основное внимание уделено динамическим характеристикам объектов и оборудования, а не конструктивным особенностям приборов и регуляторов. Книга предназначена главным образом для инженеров-химиков, однако сведения по динамике объектов представляют интерес также и для инженеров-механиков и инженеров-электриков, принимающих участие в разработке систем автоматического регулирования производственных процессов. [46]
В широком классе процессов водообработки рассмотренные выше типовые схемы автоматизации оказываются неэффективными. Чаще всего такое положение складывается при решении задач регулирования систем очистки многокомпонентных промышленных сточных вод. Даже ограничиваясь проблемами только реагентной обработки, нет возможности сколь-либо полно охарактеризовать непрерывно расширяющееся множество задач автоматизации ТСВ, требующих нетипового подхода и использования последних достижений теории и практики автоматического регулирования производственных процессов со сложной динамикой. [47]
Значение максимальной амплитуды частотной характеристики замкнутой системы, которая обычно обозначается Мрез, может быть использовано в качестве критерия работы системы. Большие значения Мрез означают, что в случае синусоидального входного сигнала на частотах, близких к резонансным, ошибки будут большими и, что более существенно, в переходном процессе будет иметь место значительное перерегулирование. Рекомендуемое значение коэффициента усиления регулятора в случае автоматического регулирования производственных процессов лежит ближе к максимальному значению. То что рекомендации по выбору Мрез для следящих систем и для систем автоматического регулирования не совпадают, не должно вызывать удивления. При управлении машиной или ракетой большое перерегулирование может оказаться недопустимым, однако при регулировании большинства процессов в химической промышленности интеграл ошибки является более существенным критерием, чем максимальное отклонение. [48]