Регулятор - постоянная скорость
Cтраница 2
Кроме устойчивости на всех режимах эти регуляторы нередко должны на режиме максимальной скорости удовлетворять требованиям, сходным с приведенными выше для регуляторов постоянной скорости, но менее жестким. [16]
Если не предъявляются высокие требования к времени переходного процесса, а также к величинам максимальных отклонений в процессе регулирования, но необходимо, чтобы среднее значение статической ошибки было бы равно нулю, то для объектов с самовыравниванием второго порядка, а также первого порядка с запаздыванием можно применять регуляторы постоянной скорости, шаговые или интегральные регуляторы. [17]
В комплект регулятора постоянной скорости входит также исполнительный механизм, а иногда и реверсивный магнитный пускатель, которые являются отдельными самостоятельными блоками и выполняют функции привода регулирующего органа. Измерительные приборы регуляторов постоянной скорости называют часто трехпозиционными регуляторами, так как они обеспечивают трехпозиционное управление исполнительными двигателями: 1) двигатель подключен к сети, регулирующий орган перемещается в одном направлении; 2) двигатель отключен, регулирующий орган неподвижен; 3) двигатель подключен к сети, регулирующий орган перемещается в другом направлении. [18]
Применяя манометр с наклонной трубкой или простой манометр-самописец, Гриффите, Джеймс и Филлипс [28] пришли к заключению, что эти манометры дают чувствительность, близкую к чувствительности первых термокондуктометрических детекторов, и поставили перед собой задачу разработать усовершенствованный электронный индикатор давления. Им пришлось разработать надежный регулятор постоянной скорости потока [42] с пределами 10 - 1000 мл / мин. [19]
С изменением температуры колонки скорость газового потока также изменяется. Способы стабилизации потока включают применение регулятора постоянной скорости и применение капилляра с высоким сопротивлением. [20]
Ряд регуляторов, уравнения которых приведены в табл. 1 - 6, широко используется в промышленности. Это наиболее простые двухпозиционные регуляторы, регуляторы постоянной скорости, а также различные П -, И-ПИ - и ПИД-регуляторы непрерывного действия. [21]
Рассмотрим модераторы, применяемые в приборах точной механики. Здесь используются две группы регуляторов: регуляторы постоянной скорости и регуляторы замедляющего движения. Модераторы первой группы предназначены для автоматического поддержания постоянной скорости движения ведущего звена, второй группы - для замедления движения до полной остановки механизма. [22]
Иногда целесообразно также предусмотреть в шаговом регуляторе зону нечувствительности. В этом случае свойства систем с шаговыми регуляторами будут практически совпадать со свойствами систем с регуляторами постоянной скорости. [23]
Следует иметь в виду, что уравнения ( 2 - 3) справедливы для Рс-регулятора, только если время перемещения регулирующего органа соизмеримо с собственными временами объекта регулирования. В противном случае, когда время перемещения регулирующего органа много меньше собственных времен объекта регулирования, регулятор постоянной скорости работает в режиме двухпозиционного регулирования. [24]
Регуляторы без обратной связи по положению работают при определенных условиях ( 3 - 46) как регуляторы постоянной скорости. Ограничение скорости перестановки регулирующего органа также приводит к отклонению закона регулирования от идеального. В дальнейшем ( см. § 5 - 5) мы рассмотрим динамические свойства САР с учетом перечисленных выше нелинейных характеристик регуляторов. [25]
Процессы по рис. 5 - 8 обеспечиваются не всеми рассматриваемыми регуляторами. Например, процесс с минимальной интегральной квадратичной оценкой не может быть обеспечен в системах с пропорциональными регуляторами; процесс с 20 % - ным перерегулированием не имеет смысла получать в системах с регуляторами постоянной скорости; в системах с двухпозиционными регуляторами описанные процессы вообще не могут возникнуть. [26]
 |
Характеристика регулятора постоянной скорости. [27] |
Трехпозиционные регуляторы в САР санитарно-технических устройств, как правило, самостоятельно не применяются. В регуляторах постоянной скорости сочетаются исполнительный механизм постоянной скорости ( например, асинхронный реверсивный электродвигатель с редуктором) и трехпозиционное регулирующее устройство. Исполнительный механизм сочленен с регулирующим органом объекта регулирования, а трехпозиционное регулирующее устройство обеспечивает три позиции управления этим механизмом: 1) механизм включен на перемещение регулирующего органа в одном направлении; 2) механизм отключен; 3) механизм включен на перемещение регулирующего органа в обратном направлении. [28]
Трехпозиционные регуляторы в САР санитарно-технических устройств, как правило, самостоятельно не применяются. В регуляторах постоянной скорости сочетаются исполнительный механизм постоянной скорости ( например, асинхронный реверсивный электродвигатель с редуктором) и трехпозиционное регулирующее устройство. Исполнительный механизм сочленен с регулирующим органом объекта регулирования, а трехпозиционное регулирующее устройство обеспечивает три позиции управления этим механиз мои: 1) механизм включен на перемещение регулирующего органа в одном направлении; 2) механизм отключен; 3) механизм включен на перемещение регулирующего органа в обратном направлении. [29]
Диапазон изменений коэффициента пропорциональности в регуляторах серии ЭР зависит от значений постоянных времени интегрирования. Закон регулирования имеет место в ограниченном диапазоне отклонений регулируемой величины. За пределами этого диапазона регулятор работает в - режиме регулятора постоянной скорости; диапазон зависит от параметров настроек регулятора. Наличие утечек конденсаторов не вызывает появления дополнительной статической ошибки. [30]
Страницы: 1 2 3