Регулятор - прерывистое действие
Cтраница 3
В настоящее время наряду с непрерывными регуляторами находят применение для целей автоматизации также регуляторы прерывистого действия. Эти регуляторы характеризуются тем, что их регулирующий орган при непрерывном изменении регулируемой величины сам перемещается лишь с перерывами, через некоторые промежутки времени. Различают два основных вида регулирования: позиционное и шаговое. [31]
По роду действия автоматические регуляторы подразделяются на регуляторы прерывистого и непрерывного действия, регуляторами прерывистого действия называют такие, у которых регулирующий орган перемещается только при достижении непрерывно изменяющейся регулируемой величины определенных заданных значений. [32]
В зависимости от характера связи между выходной и входной величинами автоматические регуляторы подразделяются на регуляторы непрерывного и прерывистого действия. К первым относятся такие регуляторы, у которых при непрерывном изменении входной величины выходная величина изменяется также непрерывно. К регуляторам же прерывистого действия относятся те, у которых при непрерывном изменении входной величины выходная величина изменяется дискретно. Регуляторы прерывистого действия часто называют дискретными. Так же как и системы регулирования, регуляторы дискретного действия подразделяются на релейные и импульсные. [33]
Регулятор обеспечивает П -, И - или ПИ-закон регулирования; кроме того, он может быть использован как регулятор прерывистого действия. ПИД-закон регулирования может быть получен с помощью двух регуляторов РФ-ПИ; в этом случае один регулятор используют для выработки регулирующего воздействия, второй как дифференцирующее устройство. [34]
По роду действия автоматические регуляторы подразделяются на регуляторы прерывистого и непрерывного действия. Регуляторами прерывистого действия называются такие, у которых регулирующий орган перемещается только при достижении непрерывно изменяющейся регулируемой величиной определенных заданных значений. [35]
 |
Регулятор прерывистого действия. [36] |
Кроме того, с введением в сложные системы управления вычислительных устройств сам принцип действия которых ( цифровых машин) дискретен, системы целесообразно делать тоже прерывистыми - Наконец, в радиотелеуправляемых системах импульсное управление оказывается более надежным. Подробнее регуляторы прерывистого действия рассматриваются в гл. [37]
В регуляторах непрерывного действия имеется постоянная связь между всеми частями и в процессе изменения регулируемого параметра происходит непрерывная перестановка регулирующего органа. Для регуляторов прерывистого действия характерно периодическое нарушение связи между какими-либо частями, и перестановка регулирующего органа производится через некоторые промежутки времени, определяемые состоянием САР и настройкой регулятора. Как пример регулятора прерывистого действия можно рассматривать многопозиционный регулятор, который производит ступенчатую перестановку регулирующего органа в результате временного разрыва связи между регулирующим устройством и исполнительным механизмом. Частным случаем многопозиционного является двухпозиционный регулятор, регулирующий орган которого может занимать только два крайних положения. [38]
Автоматические регуляторы, у которых регулирующий орган может занимать ограниченное число определенных положений, называются позиционными. Они относятся к группе регуляторов прерывистого действия. Чаще всего применяются двух - и трехпози-ционные регуляторы. [39]
Автоматические регуляторы, у которых регулирующий орган может занимать ограниченное число определенных положений, называются позиционными. Они относятся к группе регуляторов прерывистого действия. Чаще всего применяется двух - и трехпозиционные регуляторы. У трехпозиционных регуляторов, кроме двух крайних, регулирующий орган имеет еще одно ( среднее) положение, что способствует более плавному изменению управляемой величины и сокращению числа срабатываний регулирующего органа в единицу времени. [40]
Регуляторы прерывистого действия изменяют воздействие на объект в процессе регулирования либо в определенные моменты времени, либо при достижении регулируемым параметром определенных значений. Простейшим и наиболее распространенным типом регуляторов прерывистого действия являются позиционные регуляторы. [41]
Однако, при неизменном времени рабочего цикла регулятора это влечет уменьшение действительной скорости регулирования. Последнее рассуждение приводит к выгоде регуляторов прерывистого действия с двумя ( или больше) скоростями регулирования, что обычно и осуществляется на практике. [42]
 |
Регулятор прерывистого действия. [43] |
В последние годы в технике регулирования электрических величин стали снова применяться регуляторы прерывистого действия, ибо этот метод иногда дает возможность упростить конструкцию регуляторов и увеличить их чувствительность. [44]
В некоторых случаях наличие подобного запаздывания в управляющих и регулирующих устройствах может сделать систему регулирования неустойчивой. Этим лимитируется максимальное усиление, которое может быть получено при помощи регуляторов непрерывного и прерывистого действия. Эффект запаздывания определяет также амплитуду и частоту затухающих колебаний переходной характеристики для системы регулировайия с двухпозиционным регулятором. [45]
Страницы: 1 2 3 4