Cтраница 4
Принципиальная схема П3 - ре-гулятора. [46] |
Регуляторы классифицируют по различным признакам. По виду функций, выражающих алгоритм регулятора, различают регуляторы непрерывного действия, регулирующий орган которых при непрерывном изменении регулируемой величины перемещается непрерывно, и регуляторы прерывистого действия, в которых регулирующий орган перемещается только при достижении непрерывно изменяющейся регулируемой величины определенных заданных значений. [47]
Схемы регуляторов с трением между твердыми телами. [48] |
В зависимости от принятого способа регулирования скорости различают регуляторы непрерывного, и прерывистого действия. К первым относятся тормозные, расходующие излишек энергии на торможение. Регуляторы прерывистого действия ( спусковые и электроконтактные) осуществляют периодическую остановку и пуск механизма через строго определенные промежутки времени. [49]
Различают регуляторы непрерывного и прерывистого действия. В первом случае регулятор непрерывно воздействует после полученного возмущения на все элементы системы до тех пор, пока не наступит новый равновесный статический режим. Регулятор прерывистого действия после полученного возмущения включается в работу на короткие промежутки времени, в течение которых постепенно сводит на нет нарушения условий работы, вызванные возмущением. [50]
В регуляторах непрерывного действия имеется постоянная связь между всеми частями и в процессе изменения регулируемого параметра происходит непрерывная перестановка регулирующего органа. Для регуляторов прерывистого действия характерно периодическое нарушение связи между какими-либо частями, и перестановка регулирующего органа производится через некоторые промежутки времени, определяемые состоянием САР и настройкой регулятора. Как пример регулятора прерывистого действия можно рассматривать многопозиционный регулятор, который производит ступенчатую перестановку регулирующего органа в результате временного разрыва связи между регулирующим устройством и исполнительным механизмом. Частным случаем многопозиционного является двухпозиционный регулятор, регулирующий орган которого может занимать только два крайних положения. [51]
В зависимости от характера связи между выходной и входной величинами автоматические регуляторы подразделяются на регуляторы непрерывного и прерывистого действия. К первым относятся такие регуляторы, у которых при непрерывном изменении входной величины выходная величина изменяется также непрерывно. К регуляторам же прерывистого действия относятся те, у которых при непрерывном изменении входной величины выходная величина изменяется дискретно. Регуляторы прерывистого действия часто называют дискретными. Так же как и системы регулирования, регуляторы дискретного действия подразделяются на релейные и импульсные. [52]