Cтраница 1
Пропорционально-дифференциальные регуляторы более сложны по структуре, чем пропорциональные и интегральные. Наличие двух параметров настройки усложняет методику выбора регулятора. Применение прпорционально-дифференциалъных регуляторов дает возможность увеличивать общее усиление при сохранении устойчивости системы, что резко улучшает качество протекания переходных процессов. Кроме того, пропорционально-дифференциальные регуляторы пригодны для стабилизации регулируемых систем с двумя нейтральными звеньями или с одним нейтральным и одним неустойчивым звеном. Повышение общего коэффициента усиления цепи регулирования приводит к уменьшению статических ошибок. [1]
Регулятор с таким законом управления называется пропорционально-дифференциальным регулятором или ПД - регулятором. [2]
Выше рассмотрено регулирование процессов в кипящем слое идеальным пропорционально-дифференциальным регулятором. Между тем известно, что в реальных промышленных системах регулирования почти всегда существует зона нечувствительности в измерительном устройстве и зона насыщения в исполнительном механизме. [3]
Формулы ( 384) и ( 385) пригодны для пропорционально-дифференциальных регуляторов любых типов. Для того чтобы устранить влияние малых параметров на устойчивость одноемкостных объектов, необходимо принять запас устойчивости по фазе 20 - 30 и определить предельное значение параметров настройки при помощи логарифмических частотных характеристик. [4]
Сочетание пропорционального воздействия с дополнительным воздействием по производной использовано в пропорционально-дифференциальных регуляторах, или сокращенно ПД-регуляторах. [5]
Если при предельно возможных значениях параметров данного-регулятора систему стабилизировать нельзя, то пропорционально-дифференциальный регулятор неприменим для регулирования данного объекта с запаздыванием. [6]
Предположим, что при помощи суммирования сигналов пропорционального блока и блока дифференцирования ( предварения) выполнен пропорционально-дифференциальный регулятор. [7]
Схема ПИ-регулятора с шунтированием емкости.| Схема ПД-регулятора с фильтром. [8] |
Если требуется при минимально возможной площади регулирования получить меньшие, чем по модульному оптимуму, статические просадки скорости, применяется пропорционально-дифференциальный регулятор скорости ( рис. 2 - 220), допускающий повышение усиления без роста колебательности. [9]
Принципиальная схема ПИ-регулятора. [10] |
ПД-регуляторы бывают обычно косвенного действия. На рис. 10.7 показана принципиальная схема пропорционально-дифференциального регулятора. Если регулируемое давление постоянно, то давление в камерах 9 к 12 одинаково, Точка с рычага 4 находится в неподвижном состоянии. [11]
Если точка пересечения k и Д не лежит на кривой w const, то искомое значение р Т1Р можно отыскать в результате интерполяции. Из формулы ( 266) следует, что при Tzp: TIP величина 3 Т1Р является основным параметром настройки пропорционально-дифференциальных регуляторов. [12]
АРК и в электрическую часть системы регулирования ЭЧСР, которая называется также электроприставкой ЭЛ и состоит из автоматического регулятора мощности АРМ и быстродействующего автоматического регулятора турбины БАРТ. Медленно действующий пропорционально-интегральный регулятор АРМ совместно с АРК обеспечивают регулирование нормальных режимов энергоблока, поддерживая его параметры с необходимой точностью. Пропорционально-дифференциальный регулятор БАРТ действует при необходимости быстрых изменений режима, неисправностях оборудования энергоблока и при нарушениях нормального режима в ЭЭС. Электрическая обработка сигналов в ЭЧСР обеспечивает требуемые статические и динамические характеристики регулирования. [13]
АРК и в электрическую часть системы регулирования ЭЧСР, которая называется также электроприставкой ЭЯ и состоит из автоматического регулятора мощности АРМ и быстродействующего автоматического регулятора турбины БАРТ. Медленно действующий пропорционально-интегральный регулятор АРМ совместно с АРК обеспечивают регулирование нормальных режимов энергоблока, поддерживая его параметры с необходимой точностью. Пропорционально-дифференциальный регулятор БАРТ действует при необходимости быстрых изменений режима, неисправностях оборудования энергоблока и при нарушениях нормального режима в ЭЭС. Электрическая обработка сигналов в ЭЧСР обеспечивает требуемые статические и динамические характеристики регулирования. [14]
Такие устройства называются пропорционально-дифференциальными регуляторами или ПД-регуляторами. [15]