Рассматриваемый регулятор

Cтраница 4

Умен явние момента на валу выбывает обратное действие: соевая нвгруека на долото возрастает Рассматриваемый регулятор, вследствие принятого уравновешивания действущих не волотник сил от вращающего момента Ив долот и of перепад давления на турбобуре, самонастраивается при изменении р 0-яодв яидкости, прокачиваемой черве турбобур. [46]

Однако если учесть, что усилитель, показанный наверху на рис. 2 и использованный в рассматриваемом регуляторе, сам представляет собой замкнутую динамическую систему ( можно сказать, что это система автоматического регулирования положения золотника), и, таким образом, в самом регуляторе имеется внутренняя обратная свйзь, то, показывая эту обратную связь на схеме, придем к изображению двухконтурной системы, как представлено на рис. 5 справа. Встречаются многоконтурные системы, в которых имеется и более чем два контура передачи воздействий по принципу обратной связи. [47]

Сопоставляя формулы ( 2 - 64) и ( 6 - 13) убеждаемся, что рассматриваемый регулятор относится к классу ПИД-ре-гуляторов. [48]

Если D ( z - l) C ( z 1), передаточные функции всех рассматриваемых регуляторов с минимальной дисперсией обращаются в нуль. Действительно, в том случае, когда статистически независимый шум n ( k) Av ( k) непосредственно воздействует на регулируемую переменную, никакой регулятор не способен снизить ее дисперсию. [49]

График установления и поддержания заданной температуры. [50]

Из графика, приведенного на рис. 2, виден характер установления и поддержания заданной температуры при помощи рассматриваемого регулятора. Кривая 1 иллюстрирует получение в термостате максимальной температуры 350 со скоростью 25 С / мин и поддержание ее с точностью 0 5 С / мин. Кривая 2 изображает возможность установления заданной температуры ступенчато. Кривая 3 показывает характер получения отрицательных температур. [51]

Реакция АСР на ряд последовательных пробных сигналов. [52]

Стабилизация показателя качества должна осуществляться не относительно заданного его значения / 3, а относительно оптимального значения / опт - Следовательно, в схеме рассматриваемого регулятора должна быть предусмотрена система поиска оптимального значения показателя качества регулирования / опт. [53]

W ( S) K ( I Тд) при Т О, где ТДТ2 и в явном виде выступает пропорциональная и дифференциальная составляющие сигнала, увеличивая быстродействие рассматриваемого регулятора по сравнению с ранее описанными. Недостатком его является наличие статической ошибки регулирования при работе со статическим объектом. [54]

Сравнивая выражения ( 6 - 61) и ( 6 - 62) с выражениями ( 6 - 52) и ( 6 - 53), видим, что структурная схема рассматриваемого регулятора в динамическом отношении равноценна структурной схеме, изображенной на рис. 6 - 20, а, хотя она и имеет принципиальное отличие, заключающееся в том, что в регуляторе РУ4 - 16А обратная связь охватывает не только регулирующее устройство, но и исполнительный механизм. [55]

Страницы: 1 2 3 4